TAILIEUCHUNG - Luận văn Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu

Trong hệ thống điều khiển hiện đại, có rất nhiều phương pháp điều khiển đảm bảo được tốt chất lượng điều khiển. Trong điều khiển tự động, để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đặc biệt đối với các đối tượng phi tuyến ta cần nhận dạng được đặc tính vào-ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Ngày nay trên thế giới người ta dựa vào cấu trúc mạng nơron sinh. | Luận văn Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn này là công trình do tôi tổng hợp và nghiên cứu. Trong luận văn có sử dụng một số tài liệu tham khảo như đã nêu trong phần tài liệu tham khảo. Tác giả luận văn Nguyễn Việt Hùng LỜI NÓI ĐẦU Trong hệ thống điều khiển hiện đại có rất nhiều phương pháp điều khiển đảm bảo được tốt chất lượng điều khiển. Trong điều khiển tự động để điều khiển chính xác cối tượng khi chưa biết rõ được thông số trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đặc biệt đối với các đối tượng phi tuyến ta cần nhận dạng được đặc tính vào-ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Ngày nay trên thế giới người ta dựa vào cấu trúc mạng nơron sinh vật để làm mạng nơron nhâ n tạo áp dụng vào các ngành khoa học kỹ thuật. Mạng nơron được ứng dụng ở nhiều lĩnh vực. Mong muốn của chúng ta là nhân tạo hóa các thiết bị đặc biệt trong lĩnh vực máy tính điều khiển và rôbôt vận dụng những đặc tính trội của nơron thần kinh. Trong thời gian của khoá học cao học chuyên ngành Tự động hoá tại trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên được sự tạo điều kiện giúp đỡ của nhà trường và Tiến sĩ Phạm Hữu Đức Dục em đã lựa chọn đề tài của mình là Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu . Trong quá trình thực hiện đề tài được sự hướng dẫn nhiệt tình của Tiến sĩ Phạm Hữu Đức Dục sự giúp đỡ của bạn bè cùng với sự nỗ lực cố gắng của bản thân đến nay bản luận văn của em đã hoàn thành. Dù đã có nhiều cố gắng xong bản luận văn vẫn không tránh khỏi những thiếu sót và hạn chế em rất mong nhận được sự góp ý của các thầy để bản luận văn của em được hoàn thiện hơn. Em xin trân trọng cảm ơn Học viên Nguyễn Việt .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Mạng hồi quy
• Cấu trúc mạng noron
• nơron sinh học
• Mô hình nơron
• Phương pháp lọc Kalman
• Mạng nơron hồi quy
• Mạng nơron Hopfield
• Mạng nơron BAM
• Các mạng nơron Hopfield
• Cấu trúc của mạng Hopfield
• Dự đoán hoạt tính kháng ung thư
• Dẫn xuất flavone và isoflavone
• Kỹ thuật hồi quy tuyến tính
• Mạng thần kinh nhân tạo
• Phương pháp hồi quy tuyến tính
• Độ nhám bề mặt
• Hồi quy đa biến
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Mô hình mạng nơ ron nhân tạo
• Phương pháp phân tích hồi quy đa biến
• Nhận dạng hệ số lực nâng
• Góc tấn công
• Thiết bị bay bằng mạng nơron
• Mạng nơron hồi quy phi tuyến
• Hệ thống phi tuyến
• Mạng nơ ron
• Mạng Nơ ron hồi quy
• Recurrent Neural Networks
• Sequential data
• Mạng nơ ron truyền thống
• Mạng LSTM
• Mạng nơron hồi quy thời gian liên tục
• Hệ thống động học phi tuyến
• Hệ thống xử lý nước thải
• Xử lí nước thải
• Mô hình CTRNN
• Dữ liệu dòng chảy bị thiếu
• Khôi phục dữ liệu
• Trạm thủy văn Lai Châu
• Trạm thủy văn ở thượng nguồn
• Dự đoán hiệu năng
• Web Services
• Mô hình mạng hàng đợi
• Phân tích hồi quy Gaussian
• Service Provider
• Service Broker
• Dự báo sóng biển
• Trí tuệ nhân tạo
• Dự báo khí tượng thủy văn
• Mô hình dự báo sóng
• Thuật giải di truyền
• Dự báo khai thác dầu khí
• Bộ nhớ ngắn hạn định hướng dài hạn
• Kế hoạch phát triển mỏ dầu khí
• Kiến trúc xây dựng
• Dầm bê tông cốt thép
• Mạng nơ ron hồi quy tổng quát
• Ăn mòn bằng dòng điện
• Mô men uốn giới hạn
• Điều khiển giám sát
• Điều khiển PID
• Điều khiển lưu lượng
• Mạng nơ ron mờ hồi quy
• Kỹ thuật điều khiển giám sát
• Đồng danh vỉa than
• Phương pháp hồi quy logistic
• Mạng trí tuệ nhân tạo
• Mỏ Núi Béo
• Môi trường trầm tích
• Huấn luyện online
• Động cơ không đồng bộ
• Ngôi nhà thông minh
• Thuật toán active lezi
• Thuật toán huấn luyện mạng
• Mạng truyền thẳng đa lớp
• Mô hình mạng tự động hồi quy phi tuyến
• Cải thiện khả năng phát hiện tấn công mạng
• Mạng máy tính
• Kỹ thuật học sâu
• Mạng đa lớp ẩn
• Mạng neural hồi quy
• Tập dữ liệu KDD99
• Ma trận hỗn loạn
• thủ thuật mạng
• thiết bị mạng
• tài liệu nơron
• mạng truyền thẳng
• văn bản luật
• Quyết định 1084 QĐ TTg
• quy dinh chính phủ
• chiến sĩ cách mạng
• thu hồi kỉ niệm chương
• Ứng dụng mạng mờ
• Mạng mờ Noron
• Mạng mờ Noron hồi quy
• Điều khiển hệ phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Động học phi tuyến
• Ước lượng băng thông
• Công nghệ trí tuệ nhân tạo
• Cấu trúc mạng nơ ron hồi quy
• Mô hình mạng nơ ron LSTM
• Ứng dụng mạng neural
• Mức độ an toàn của mật khẩu
• Kiến trúc mạng neural
• Xử lý dữ liệu văn bản
• Lắp ráp máy tính
• Cài đặt máy tính
• Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính
• Quản trị mạng
• Quy trình cài đặt hệ điều hành
• Quy trình cài đặt phần mềm ứng dụng
• Sao lưu hệ thống
• Phục hồi hệ thống
• Công nghệ hóa
• Phương pháp trắc quang
• Mạng nơron đa lớp
• Hóa lý
• Mạng nơron
• Phân tích quy hồi
• Mạng CNN tích chập
• Mô hình học sâu
• Xe tự hành phát hiện đối tượng