TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển mờ trong hệ truyền động bám vị trí

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) ba pha sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển mờ. Đưa ra được mô tả toán học, mô phỏng cấu trúc hệ kín điều khiển ĐCKĐB, xây dựng bộ điều khiển mờ, mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng được so sánh với bộ điều khiển PID cho thấy sai lệch vị trí của hệ thống được đảm bảo. | Trần Xuân Tình và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 102(02): 75 - 79 NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁM VỊ TRÍ Trần Xuân Tình1, Phạm Tuấn Thành1, Đỗ Huy Khôi2*, Nguyễn Tùng Linh3 1 2 Học viện Kỹ thuật quân sự, Trường Đại học Công nghệ Thông tin & Truyền thông – ĐH Thái Nguyên 3 Đại học Điện lực TÓM TẮT Bài báo trình bày phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) ba pha sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển mờ. Đưa ra được mô tả toán học, mô phỏng cấu trúc hệ kín điều khiển ĐCKĐB, xây dựng bộ điều khiển mờ, mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng được so sánh với bộ điều khiển PID cho thấy sai lệch vị trí của hệ thống được đảm bảo. Từ khóa: điều khiển động cơ, động cơ ba pha không đồng bộ, bộ điều khiển mờ, PID. ĐẶT VẤN ĐỀ* Hệ truyền động bám xoay chiều được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và trong quân sự như: cơ cấu ăn dao, tay máy, máy cắt gọt kim loại, truyền động anten Đây là hệ phi tuyến phức tạp, có nhiều tham số nên các bộ điều khiển thông thường khó có thể đáp ứng được. Do đó việc nghiên cứu để đưa ra một bộ điều khiển tối ưu là cần thiết. Bài báo trình bày một phương pháp nghiên cứu mới là thiết kế bộ điều khiển mờ ứng dụng cho ĐCKĐB xoay chiều ba pha roto lồng sóc với mong muốn hệ bám đạt được sự ổn định nhanh, sai lệch nhỏ kể cả khi có thay đổi tham số tải và nhiễu tác động. MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA: Phương trình cân bằng điện áp trên các cuộn dây stato và roto dựa trên qui tắc Kirchoft: Đối với stato: Đối với roto: dψ A u A = R Ai A + d t dψ B u B = R B iB + dt dψ C u C = R C i C + d t u a = R a ia + u b = R b ib + u c = R c i c + dψ a dt dψ b dt dψ c dt (1) Thường các cuộn dây có cấu tạo đối xứng nên RA = RB = RC = RS (RS là điện trở thuần của cuộn dây stato), Ra= Rb = Rc = RR (RR là điện trở thuần của cuộn dây roto). Định luật thứ hai được sử dụng là định luật Ampe. Định luật này biểu diễn mối liên hệ giữa từ thông móc vòng .

• Tự động hoá
• Ứng dụng điều khiển mờ
• Hệ truyền động bám vị trí
• Điều khiển động cơ
• Động cơ ba pha không đồng bộ
• Bộ điều khiển mờ
• Bài giảng Logic mờ
• Ứng dụng Logic mờ
• Điều khiển mờ
• Đặc điểm của điều khiển mờ
• Biến ngôn ngữ
• Xây dựng hàm thuộc
• Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm
• Điều khiển logic
• Ứng dụng điều khiển logic
• Logic mờ
• Thiết kế hệ thống điều khiển mờ
• Logic mờ và ứng dụng
• Ứng dụng của logic mờ
• Hệ mờ dựa trên tri thức
• Cơ sở dữ liệu mờ
• Mô hình dữ liệu mờ
• Tự động điều khiển động cơ Diesel
• Động cơ Diesel
• Tự động điều khiển
• Bài giảng Logic mờ và ứng dụng
• Phép toán trên tâp hợp mờ
• Lập luận mờ trong bài toán điều khiển
• Điều khiển mờ nơ ron
• Điều khiển robot
• Tay máy robot 5 bậc tự do
• Bộ điều khiển PID kinh điển
• Bộ điều khiển mờ nơ ron
• Mạng nơron
• Kiến thức cơ sở của Hệ mờ
• Lý thuyết tập mờ
• Mô hình cơ sở điều khiển mờ
• Ứng dụng phân cụm trừ mờ
• Bài toán nhận dạng hệ điều khiển tự động
• Phân cụm trừ mờ
• Hệ nhận dạng
• Hệ mờ mạng nơron
• Ứng dụng hệ mờ
• Cơ sở hệ mờ
• Công nghệ tính toán mềm
• Nhập môn điều khiển mờ
• Đồ án tốt nghiệp
• Điều khiển tốc độ xe
• Chương trình điều khiển tốc độ xe
• Xây dựng điều khiển tốc độ xe
• Ứng dụng hệ mờ điều khiển điện áp
• Hệ mờ điều khiển điện áp
• Lưới nhiều nút
• Điều khiển điện áp
• hệ thống điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Tay máy ba bậc tự do
• Điều khiển PID mờ
• Ứng dụng bộ điều khiển mờ nơ ron
• Động cơ đồng bộ tuyến tính
• Công nghệ mảng lập trình
• Hệ thống điều khiển mờ
• Bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu
• Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ
• Điều khiển tàu hành trình ngược chiều
• Điều khiển huấn luyện mờ
• Cấu trúc mạng nơron
• Phương pháp lan truyền ngược sai số BP
• phương pháp DTC
• momen động cơ
• động cơ không đồng bộ
• ứng dụng DSP DS1104
• Ứng dụng mạng mờ
• Mạng mờ Noron
• Mạng mờ Noron hồi quy
• Điều khiển hệ phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Động học phi tuyến
• Hệ thống điều khiển
• Xác định các luật mờ
• Phương pháp toán
• Thiết kế Hệ Thống Mờ
• Luận văn
• Điều khiển ước lượng
• Lý thuyết khả năng
• Nhập môn mạng nơ ron
• Hệ nơron mờ
• Robot 5 bậc tự do
• Bộ điều khiển noron mờ
• Ứng dụng hệ nơron mờ
• Kỹ thuật điều khiển
• Điều khiển dự báo
• Mô hình trên cơ sở hệ mờ
• Điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục
• Bộ điều khiển MPC
• Dây chuyền liên tục
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Thạc sỹ kỹ thuật
• Điều khiển động cơ điện
• Luận văn tự động hóa
• Điều khiển PID
• Hệ thống quan trắc môi trường từ xa
• Quang phổ hồng ngoại
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ ngành tự động hóa
• Điều khiển pi mờ
• Đại số gia tử
• Bài toán lập luận mờ
• Bộ điều chỉnh PID
• Hệ điều khiển logic mờ
• Luật điều khiển mờ