TAILIEUCHUNG - Ứng dụng điều khiển mờ trong tự động điều khiển động cơ Diesel tàu thủy cỡ nhỏ

Bài báo này giới thiệu về việc ứng dụng lí thuyết điều khiển mờ trong tự động điều khiển động cơ diesel tàu thủy cỡ nhỏ. Một giải thuật mờ đã được thiết kế và cài đặt thành công cho thiết bị tự động điều khiển tay ga động cơ. Kết quả thử nghiệm thực tế trên động cơ Yanmar-4CH cho thấy sự làm việc đúng đắn của giải thuật, phù hợp với yêu cầu điều khiển tự động cho động cơ diesel tàu thủy cỡ nhỏ. | Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 3/2013 THOÂNG BAÙO KHOA HOÏC ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DIESEL TÀU THỦY CỠ NHỎ USING FUZZY CONTROL IN AUTOMATIC CONTROL DIESEL ENGINE OF SMALL VESSEL Đoàn Phước Thọ1 Ngày nhận bài: 14/3/2012; Ngày phản biện thông qua: 12/6/2013; Ngày duyệt đăng: 10/9/2013 TÓM TẮT Bài báo này giới thiệu về việc ứng dụng lí thuyết điều khiển mờ trong tự động điều khiển động cơ diesel tàu thủy cỡ nhỏ. Một giải thuật mờ đã được thiết kế và cài đặt thành công cho thiết bị tự động điều khiển tay ga động cơ. Kết quả thử nghiệm thực tế trên động cơ Yanmar-4CH cho thấy sự làm việc đúng đắn của giải thuật, phù hợp với yêu cầu điều khiển tự động cho động cơ diesel tàu thủy cỡ nhỏ. Từ khóa: điều khiển mờ, điều khiển tự động, động cơ Diesel ABSTRACT This article introduces the application of fuzzy theory in automatic control diesel engine of small vessel. The fuzzy algorithm has been designed and successfully installed for the device to control automatically the diesel engine. The results of testing on Yanmar - 4CH engine showed that it was suitable between the fuzzy algorithm and the requirement in automatic control for diesel engine of small vessels. Keywords: fuzzy theory, diesel engine, automatic control. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Những năm gần đây, việc ứng dụng mạnh mẽ công nghệ cao trong việc xây dựng các hệ thống điều khiển tự động trang bị cho các thiết bị và các hệ thống trên tàu có ý nghĩa đặc biệt trong việc nâng cao chất lượng làm việc, độ an toàn, tin cậy và tính kinh tế của con tàu. Trong thực tế nước ta hiện nay, hầu hết các động cơ chính trang bị trên các tàu thủy cỡ nhỏ là các động cơ ngoại nhập, với nhiều chủng loại và thường đã qua sử dụng, các dụng cụ đo lường, kiểm tra trên động cơ không còn đủ, tài liệu hướng dẫn kỹ thuật đi kèm rất ít nên không cho phép người sử dụng có đầy đủ cơ sở để khai thác thiết bị động lực hiệu quả nhất để đảm bảo tin cậy cho tàu đi biển. Mặt khác, đối tượng sử dụng thường là các ngư

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Ứng dụng điều khiển mờ
• Điều khiển mờ
• Tự động điều khiển động cơ Diesel
• Động cơ Diesel
• Tự động điều khiển
• Bài giảng Logic mờ
• Ứng dụng Logic mờ
• Đặc điểm của điều khiển mờ
• Biến ngôn ngữ
• Xây dựng hàm thuộc
• Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm
• Điều khiển logic
• Ứng dụng điều khiển logic
• Logic mờ
• Bộ điều khiển mờ
• Thiết kế hệ thống điều khiển mờ
• Logic mờ và ứng dụng
• Ứng dụng của logic mờ
• Hệ mờ dựa trên tri thức
• Cơ sở dữ liệu mờ
• Mô hình dữ liệu mờ
• Bài giảng Logic mờ và ứng dụng
• Phép toán trên tâp hợp mờ
• Lập luận mờ trong bài toán điều khiển
• Điều khiển mờ nơ ron
• Điều khiển robot
• Tay máy robot 5 bậc tự do
• Bộ điều khiển PID kinh điển
• Bộ điều khiển mờ nơ ron
• Mạng nơron
• Kiến thức cơ sở của Hệ mờ
• Lý thuyết tập mờ
• Mô hình cơ sở điều khiển mờ
• Ứng dụng phân cụm trừ mờ
• Bài toán nhận dạng hệ điều khiển tự động
• Phân cụm trừ mờ
• Hệ nhận dạng
• Hệ mờ mạng nơron
• Ứng dụng hệ mờ
• Cơ sở hệ mờ
• Công nghệ tính toán mềm
• Nhập môn điều khiển mờ
• Đồ án tốt nghiệp
• Điều khiển tốc độ xe
• Chương trình điều khiển tốc độ xe
• Xây dựng điều khiển tốc độ xe
• Ứng dụng hệ mờ điều khiển điện áp
• Hệ mờ điều khiển điện áp
• Lưới nhiều nút
• Điều khiển điện áp
• hệ thống điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Tay máy ba bậc tự do
• Điều khiển PID mờ
• Ứng dụng bộ điều khiển mờ nơ ron
• Động cơ đồng bộ tuyến tính
• Công nghệ mảng lập trình
• Hệ thống điều khiển mờ
• Bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu
• Hệ truyền động bám vị trí
• Điều khiển động cơ
• Động cơ ba pha không đồng bộ
• Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ
• Điều khiển tàu hành trình ngược chiều
• Điều khiển huấn luyện mờ
• Cấu trúc mạng nơron
• Phương pháp lan truyền ngược sai số BP
• phương pháp DTC
• momen động cơ
• động cơ không đồng bộ
• ứng dụng DSP DS1104
• Ứng dụng mạng mờ
• Mạng mờ Noron
• Mạng mờ Noron hồi quy
• Điều khiển hệ phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Động học phi tuyến
• Hệ thống điều khiển
• Xác định các luật mờ
• Phương pháp toán
• Thiết kế Hệ Thống Mờ
• Luận văn
• Điều khiển ước lượng
• Lý thuyết khả năng
• Nhập môn mạng nơ ron
• Hệ nơron mờ
• Robot 5 bậc tự do
• Bộ điều khiển noron mờ
• Ứng dụng hệ nơron mờ
• Kỹ thuật điều khiển
• Điều khiển dự báo
• Mô hình trên cơ sở hệ mờ
• Điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục
• Bộ điều khiển MPC
• Dây chuyền liên tục
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Thạc sỹ kỹ thuật
• Điều khiển động cơ điện
• Luận văn tự động hóa
• Điều khiển PID
• Hệ thống quan trắc môi trường từ xa
• Quang phổ hồng ngoại
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ ngành tự động hóa
• Điều khiển pi mờ
• Đại số gia tử
• Bài toán lập luận mờ
• Bộ điều chỉnh PID
• Hệ điều khiển logic mờ
• Luật điều khiển mờ