TAILIEUCHUNG - Ứng dụng bộ điều khiển mờ - nơ ron kết hợp FPGA điều khiển động cơ đồng bộ tuyến tính

Công nghệ FPGA là công nghệ mảng lập trình được dạng trường, một hệ thống điều khiển mờ (FC) kết hợp với mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF NN) được áp dụng cho động cơ đồng bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu (PMLSM) trong bài báo. Đầu tiên, mô hình toán học của động cơ đồng bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu được xác định, tiếp đó để nâng cao chất lượng của hệ thống điều khiển PMLSM một bộ điều khiển mờ cùng với bộ chỉnh định thông số luật mờ được thiết kế cho vòng điều chỉnh vị trí hệ thống điều khiển PMLSM để chống lại sự ảnh hưởng của tính chất của hệ và tải ngoài. | Chu Đức Toàn Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 122(08): 9 - 14 ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ - NƠ RON KẾT HỢP FPGA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ TUYẾN TÍNH Chu Đức Toàn* Trường Đại học Điện lực TÓM TẮT Công nghệ FPGA là công nghệ mảng lập trình được dạng trường, một hệ thống điều khiển mờ (FC) kết hợp với mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF NN) được áp dụng cho động cơ đồng bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu (PMLSM) trong bài báo. Đầu tiên, mô hình toán học của động cơ đồng bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu được xác định, tiếp đó để nâng cao chất lượng của hệ thống điều khiển PMLSM một bộ điều khiển mờ cùng với bộ chỉnh định thông số luật mờ được thiết kế cho vòng điều chỉnh vị trí hệ thống điều khiển PMLSM để chống lại sự ảnh hưởng của tính chất của hệ và tải ngoài. FPGA sử dụng phương pháp graph trạng thái lập trình để thực thi bộ điều khiển trên và ngôn ngữ mô tả phần cứng dùng để mô tả sơ đồ graph trạng thái. Cuối cùng hệ thống thực nghiệm được xây dựng để kiểm nghiệm tính hiệu quả của thiết kế cho kết quả tốt. Từ khóa: Mảng cổng lập trình được dạng trường (FPGA); bộ điều khiển mờ - nơ ron (NFC); động cơ đồng bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu (PMLSM); graph trạng thái (FSM); ngôn ngữ mô tả phần cứng (VHDL) MỞ ĐẦU* Động cơ đồng bộ tuyến tính ngày càng được sử dụng phổ biến trong lĩnh vực tự động hóa do độ chính xác cao, đáp ứng nhanh. Tuy nhiên do PMLSM không có vitme và đai ốc nên tải trọng thay đổi trong quá trình chuyển động sẽ ảnh hưởng tới chất lượng vị trí điều chỉnh. Để giải quyết vấn đề này nhiều kỹ thuật điều khiển thông minh như: điều khiển mờ, điều khiển nơ ron,đã được ứng dụng. Mặc dù bộ điều khiển mờ - nơ ron (NFC) hay bộ điều khiển mờ (FC) cần rất nhiều phép tính nhưng bộ xử lý tín hiệu số DSP và mảng lập trình được dạng trường FPGA có thể đáp ứng được. Đặc biệt FPGA với đặc điểm lập trình cứng, khả năng tính toán nhanh, chu trình thiết kế ngắn, công suất tiêu thụ thấp thích hợp hơn DSP để thực thi hệ thống số. Trước đây đã thiết kế bộ điều khiển mờ tự kiểm .

• Vật lý
• Ứng dụng bộ điều khiển mờ nơ ron
• Động cơ đồng bộ tuyến tính
• Công nghệ mảng lập trình
• Hệ thống điều khiển mờ
• Bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu
• Điều khiển mờ nơ ron
• Điều khiển robot
• Tay máy robot 5 bậc tự do
• Bộ điều khiển PID kinh điển
• Bộ điều khiển mờ nơ ron