TAILIEUCHUNG - Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại

Nội dung nghiên cứu của luận văn: Nghiên cứu thiết kế cơ cấu điều khiển thiết bị hai bậc tự do (cả góc phương vị và góc ngẩng) nhằm hướng chính xác hệ thống VISRAM. Mời các bạn tham khảo! | ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ------------------------------------ ĐẶNG QUỐC HƯNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Mã số: 60520216 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Đà Nẵng – Năm 2017 Công trình được hoàn thành tại TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Người hướng dẫn khoa học: . ĐOÀN QUANG VINH Phản biện 1: TS. Nguyễn Quốc Định Phản biện 2: TS. Nguyễn Hoàng Mai Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, họp tại Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng vào ngày 25 tháng 03 năm 2017. Có thể tìm hiểu luận văn tại: Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng tại trường Đại học Bách khoa. Thư viện Khoa Điện, Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng. MỤC LỤC MỞ ĐẦU 1 1. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 1 2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU . 1 3. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU . 2 4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2 5. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI . 2 6. CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN. 3 CHƯƠNG 1. QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI . 4 MỞ ĐẦU CHƯƠNG . 4 . TỔNG QUAN VỀ ĐÁNH GIÁ Ô NHIỄM KHÔNG KHÍ TỪ XA 4 . NGHIÊN CỨU TRÊN THẾ GIỚI VỀ QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA 4 . Tình hình nghiên cứu . 4 . Cấu .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Hệ thống quan trắc môi trường từ xa
• Quang phổ hồng ngoại
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• Điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Kỹ thuật đo lường và tự động hóa
• Bài giảng Tự động hóa
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Hệ thống truyền động có khe hở
• Cấu trúc bộ điều khiển mờ
• Nhận dạng giọng nói
• Điều khiển robot 5 bậc tự do
• Robot 5 bậc tự do
• Luận án Điều khiển và Tự động hóa
• Mô hình hóa
• Điều khiển dự báo hệ thống
• Vật liệu nano
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt
• Đề án đào tạo ngành Kỹ thuật điều khiển
• Đào tạo ngành Tự động hóa
• Kế hoạch đào tạo Kỹ thuật điều khiển
• điều khiển tốc độ động cơ
• giáo trình tự động hóa
• điện tử ứng dụng
• Điều khiển truyền động máy
• Máy gạt phôi
• Module PID mềm của PLC S7300
• Xe tự hành ba bánh
• Hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Mô hình hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Ước lượng tư thế vệ tinh nhỏ Trái đất
• Hợp nhất hóa dữ liệu
• Cảm biến tốc độ góc
• Cảm biến sao
• Kỹ thuật điều khiển dự báo
• Bộ điều khiển PID
• Hệ truyền động bánh răng
• Ô tô điện
• Điều khiển năng lượng
• Hệ thống nguồn lai ắc quy
• Điều khiển bám tối ưu mô men
• Động cơ xăng
• Giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ