TAILIEUCHUNG - Phát triển cơ cấu chấp hành quay sử dụng phần tử áp điện

Bài báo giới thiệu một cơ cấu định vị chính xác cao 2 DOF (Degree Of Freedom – bậc tự do) cung cấp chuyển động phẳng dọc theo trục X và chuyển động quay quanh trục Z ở tỉ lệ nano. Chuyển động quay được điều khiển theo cả 2 chiều: chiều kim đồng hồ và chiều ngược lại. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ PHÁT TRIỂN CƠ CẤU CHẤP HÀNH QUAY SỬ DỤNG PHẦN TỬ ÁP ĐIỆN Lê Thể Truyền, Nguyễn Minh Phú, Trịnh Tiến Thọ Trường Đại học Công nghiệp Thực phẩm Tp. HCM Ngày nhận bài: 08/12/2015 Ngày chấp nhận đăng: 15/1/2016 TÓM TẮT Bài báo giới thiệu một cơ cấu định vị chính xác cao 2 DOF (Degree Of Freedom – bậc tự do) cung cấp chuyển động phẳng dọc theo trục X và chuyển động quay quanh trục Z ở tỉ lệ nano. Chuyển động quay được điều khiển theo cả 2 chiều: chiều kim đồng hồ và chiều ngược lại. Cơ cấu được thiết kế dựa trên nguyên lý sử dụng các khớp bản lề đàn hồi và hai phần tử áp điện (piezoelectric) làm nguồn phát chuyển động. Cơ cấu dẫn động dạng xung nhỏ (Smooth Impact Driving Mechanism – SIDM) được áp dụng để tạo ra chuyển động quay. Phép phân tích phần tử hữu hạn thông qua phần mềm thương mại ANSYS được áp dụng để đánh giá cơ cấu định vị. Một cơ cấu định vị mẫu đã được chế tạo và tiến hành hàng loạt thí nghiệm để đánh giá tính năng của cơ cấu theo thời gian. Kết quả thực nghiệm cho thấy cơ cấu này có thể thực hiện góc quay 0,110. Từ khóa: phần tử áp điện, cơ cấu định vị quay, cơ cấu chấp hành quay. 1. GIỚI THIỆU Ngày nay, hệ định vị chính xác đặc biệt cần thiết trong nhiều lĩnh vực khoa học ứng dụng bao gồm đo lường chính xác, gia công trên chất bán dẫn, in thạch bản tia X Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các lĩnh vực này, nhu cầu về các thiết bị chính xác với độ phân giải dịch chuyển cao, dải chuyển động rộng và tốc độ đáp ứng cao ngày càng tăng. Điều khiển độ dịch chuyển một cách chính xác thực sự cần thiết trong các kính hiển vi, giao thoa kế cơ điện, thiết bị quang học, cơ cấu định vị X-Y, lắp ráp các chi tiết với kích thước micro và trong vi phẫu thuật. Các lực bám dính bề mặt như lực tĩnh điện, lực van der Waals và sức căng bề mặt trở nên đáng kể khi kích thước vật lý nhỏ hơn 1 milimet. Thao tác lắp ráp các chi tiết có kích thước micro bằng tay trở nên khó khăn do sự .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Phần tử áp điện
• Cơ cấu định vị quay
• Cơ cấu chấp hành quay
• Chuyển động phẳng dọc
• Chuyển động quay quanh trục
• kỹ thuật cơ điện
• thủ thuật cơ điện
• giáo trình cơ điện
• kỹ năng học cơ điện
• phương pháp học cơ điện