TAILIEUCHUNG - Structure from motion

Invite you to consult the lecture content "Structure from motion" below. Contents of lectures introduce to you the content: Structure from motion, structure from motion ambiguity, types of ambiguity,. Hopefully document content to meet the needs of learning, work effectively. | Structure from motion Multiple-view geometry questions Scene geometry (structure): Given 2D point matches in two or more images, where are the corresponding points in 3D? Correspondence (stereo matching): Given a point in just one image, how does it constrain the position of the corresponding point in another image? Camera geometry (motion): Given a set of corresponding points in two or more images, what are the camera matrices for these views? Structure from motion Given: m images of n fixed 3D points xij = Pi Xj , i = 1, , m, j = 1, , n Problem: estimate m projection matrices Pi and n 3D points Xj from the mn correspondences xij x1j x2j x3j Xj P1 P2 P3 Structure from motion ambiguity If we scale the entire scene by some factor k and, at the same time, scale the camera matrices by the factor of 1/k, the projections of the scene points in the image remain exactly the same: It is impossible to recover the absolute scale of the scene! Structure from motion .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.