TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển số (Digital Control Systems)

Mô hình tín hiệu và hệ thống, điều khiển có phản hồi đầu ra, điều khiển có phản hồi trạng thái,. là những nội dung chính trong 4 chương thuộc bài giảng "Điều khiển số - Digital Control Systems". . | Điều khiển số Digital Control Systems Phần A Môn học truyền đạt các kiến thức phục vụ phân tích thiết kế các hệ thống điều khiên tự động sử dụng vi xử lý pP pC DSP . Phần A bao gồm các nội dung thuộc chương trình dành cho Đại học. Version 6 8 2011 IIP. 21 August 2011 . Prof. . habil. Nguyễn Phùng Quang Electrical Engineering - Automatic Control Đại học Bach1 Hà Nội Điều khiển số Chương 1 Mô hình tín hiệu và hệ thống 1. Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệu trên miền ảnh z 3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh z Chương 2 Điều khiển có phản hồi đầu ra 1. Xét ổn định của hệ thống số 2. Thiết kế trên miền thời gian xấp xỉ liên tục 3. Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn r 4. Một số dạng mở rộng IF 21 August 2011 . Prof. . habil. Nguyễn Phùng Quang Electrical Engineering - Automatic Control Đại hoc Bach2Khoa Hà Nội Điều khiển số Chương 3 Điều khiển có phản hồi trạng thái 1. Ôn lại các kiến thức cơ sở 2. Mô hình trạng thái gián đoạn 3. Tính ĐK được QS được và các dạng chuẩn 4. Cấu trúc cơ bản của hệ thống ĐK số trên không gian trạng thái 5. Một số dạng mở rộng Chương 4 Thực hiện kỹ thuật hệ thống ĐK số 1. Ảnh hưởng của số hóa lượng tử hóa biên độ 2. Thiết kế hệ thống bằng máy tính MATLAB rT l -í. I 1 Ấ . .Ă . JI3. kế hệ thống vi. . điều khiên____________ H 21 August 2011 . PrOf. . habil. Nguyên Phùng Quang Electrical Engineering - Automatic Control . Ị BÁCH KHOA Đại hoc Bách Khoa Hà .

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Điều khiển số
• Digital Control Systems
• Điều khiển số
• Mô hình tín hiệu
• Mô hình hệ thống
• Điều khiển có phản hồi đầu ra
• Hệ thống điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ
• Lý thuyết điều khiển số
• Bài giản điều khiển số
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển học
• Lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
• tìm hiểu Hệ Thống Điều Khiển Số
• nghiên cứu Hệ Thống Điều Khiển Số
• Đặc tính thời gian
• Mô phỏng hệ thống điều khiển số
• Lưu đồ thuật toán
• Bài giảng Điều khiển số máy điện
• Điều khiển số máy điện
• Bộ điều khiển số
• Bộ điều khiển dead beat
• Bộ điều khiển PID
• Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Động cơ điện điều khiển bộ biến tần
• Bộ nghịch lưu ba pha
• Vector không gian
• Hệ qui chiếu quay
• tìm hiểu hệ thống điều khiển số nghiên cứu hệ thống điều khiển số
• ứng dụng hệ thống điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển
• Ý nghĩa của các tham số
• Tham số của bộ điều khiển PID
• Phương pháp tối ưu độ lớn
• Hàm truyền đạt
• Hệ thống hở
• Hệ thống có hai mạch vòng kín
• Tính ổn định
• Tiêu chuẩn ổn định Jury
• Hệ thống liên tục tuyến tính
• Biến đổi công suất
• Quy trình thiết kế bộ điều khiển số
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Điều khiển thích nghi
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển tự chỉnh định
• Động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển động cơ
• Mô hình động cơ không đồng bộ
• Cấu trúc phần cứng
• Vi điều khiển
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tiêu chuẩn Routh
• Hệ số khuếch đại K
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Phân tích hệ thống trên miền tần số
• Đáp ứng tần số
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Kỹ thuật điều khiển
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Hệ số tuyến tính hóa điều hòa
• Máy Công Cụ Điều Khiển
• Chương Trình Số
• Bài giảng hệ điều hành
• Bài giảng mạng máy tính
• Điều Khiển Chương Trình Số
• Điền khiển số
• giáo trình điều khiển
• bộ điều khiển PID số
• Xác định tham số PID
• Bộ điều khiển thông minh
• Giải thuật di truyền
• Chất lượng hệ thống điều khiển
• Đánh giá hệ thống điều khiển
• Tiêu chuẩn chất lượng
• Sai số xác lập
• Bài giảng Điều khiển logic
• Điều khiển logic
• Lập trình PLC
• Cơ sở cho điều khiển logic
• Đại số logic
• Biểu diễn hàm logic