TAILIEUCHUNG - An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 9: Fuzzy and Neural Control

Tham khảo tài liệu 'an introduction to intelligent and autonomous control-chapter 9: fuzzy and neural control', công nghệ thông tin, quản trị web phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 9 Fuzzy and Neural Control Hamid R. Berenji Sterling Software Artificial Intelligence Research Branch NASA Ames Research Center Mountain View CA 94035 Abstract Fuzzy logic and neural networks provide new methods for designing control systems. Fuzzy logic controllers do not require a complete analytical model of a dynamic system and can provide knowledge-based heuristic controllers for ill-defined and complex systems. Neural networks can be used for learning control. In this chapter we discuss hybrid methods using fuzzy logic and neural networks which can start with an approximate control knowledge base and refine it through reinforcement learning. 1. INTRODUCTION AND MOTIVATION What is the fundamental difference between Fuzzy Logic Controllers FLCs and those that are based on conventional control theory How can FLCs learn and adaptively change their performance These questions are among the main questions that I will discuss in some details in this chapter. However to briefly answer the first question FLCs do not require a complete analytical model of a dynamic system and can provide knowledge-based heuristic controllers for ill-defined and complex systems. As for the second question above in this chapter we consider neural networks to provide learning capability for FLCs although other learning methods of artificial intelligence may also be used. This chapter is not intended to provide a complete survey on either FLCs or applications of neural networks in control since other appropriate surveys on these topics are already available . see Berenji 8 Sugeno 29 Barto 5 and Antsaklis 2 . However in this chapter we will first cover some basics of fuzzy set theory and their application in designing FLCs. Next we discuss some issues related to the stabil 216 INTELLIGENT AND AUTONOMOUS CONTROL ity analysis of FLCs and some applications of this theory. Then we briefly describe the application of neural nets in control with a view toward a special family of techniques .

• Quản trị Web
• thủ thuật máy tính
• công nghệ thông tin
• tin học
• quản trị mạng
• computer network
• cách sử dụng máy tính
• thủ thuật hay máy tính
• bí quyết sử dụng máy tính
• thủ thuật dùng máy tính
• Thủ thuật Excel
• Định dạng văn bản
• Kinh nghiệm máy tính
• Mẹo vặt máy tính
• Thủ thuật soạn thảo văn bản
• Cách xử lý 326 lỗi máy tính
• Sửa chữa máy tính
• Thủ thuật tắt
• ngủ
• khởi động lại máy tính
• mẹo sử dụng máy tính
• khắc phục sự cố máy tính
• cách sửa lỗi máy tính
• lỗi máy tính
• cài đặt máy tính
• kỹ năng máy tính
• sửa lỗi máy tính
• kinh nghiệm cài đặt
• thủ thuật cài đặt
• hướng dẫn cài đặt
• phần mềm máy tính
• tiện ích máy tính
• kinh nghiệm sử dụng
• Thủ thuật PC
• Sử dụng máy tính hiệu quả
• Hướng dẫn sử dụng máy tính
• Thao tác máy tính thành thạo
• Thủ thuật sử dụng máy tính
• Tăng tốc máy tính
• Thủ thuật tăng tốc máy tính
• Thủ thuật cho Window XP
• Bí quyết tăng tốc máy tính
• Tuyệt chiêu tăng tốc máy tính
• mẹo khi sử dụng laptop
• lập trình máy tính
• hệ điều hành windows
• kỹ năng văn phòng
• sử dụng máy tính
• Giải pháp làm mát máy tính
• thủ thuật giải nhiệt máy tính
• Khơi thông dòng không khí
• Làm sạch máy tính
• Làm mát bằng chất lỏng giải pháp làm mát máy tính
• làm mát bằng chất lỏng
• dữ liệu máy tính
• quản trị thông tin
• hệ thống thông tin
• lập trình dữ liệu
• thuật ngữ hay
• quản trị dữ liệu
• lưu trữ dữ liệu
• Cấu trúc máy tính
• kỹ thuật máy tính
• giáo trình tin học
• kỹ thuật công nghệ
• Thủ thuật xóa
• mainboard
• kiến thức phần cứng
• phần cứng máy tính
• kỹ thuật lắp ráp
• Thủ thuật cắt BAD ổ cứng
• mẹo sửa máy tính
• khắc phục sự cố
• cách sử dụng windows
• lắp ráp máy tính
• chuyên đề máy tính
• thủ thuật Mac OS 10
• phím tắt trong window
• mẹo vặt trong window
• Windows Vista
• Windows 8
• windows 7
• Tăng tốc lướt Web
• thủ thuật yahoo
• mẹo cài hệ điều hành
• Thủ thuật sử dụng máy tính nhanh hơn ơ FPRIVATE
• mẹo cài đặt
• thủ thuật mạng