TAILIEUCHUNG - Bài giảng Chương 4: Điều khiển mờ

Trong lĩnh vực tự động hóa logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Để tìm hiểu sâu hơn về vấn đề này mời các bạn tham khảo "Bài giảng Chương 4: Điều khiển mờ". | Chương 4 Điều khiển mờ Chương 4 ĐIỀU KHIÊN MỜ Khái niệm về logic mờ được giáo sư Zadeh đưa ra lần đầu tiên năm 1965 tại trường Đại học Berkeley bang California - Mỹ. Từ đó lý thuyết mờ đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi. Năm 1970 tại trường Mary Queen London - Anh Ebrahim Mamdani đã dùng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà ông không thể điều khiển được bằng kỹ thuật cổ điển. Tại Đức Hann Zimmermann đã dùng logic mờ cho các hệ ra quyết định. Tại Nhật logic mờ được ứng dụng vào nhà máy xử lý nước của Fuji Electronic vào 1983 hệ thống xe điện ngầm của Hitachi Vào 1987. Lý thuyết mờ ra đời ở Mỹ ứng dụng đầu tiên ở Anh nhưng phát triển mạnh mẽ nhất là ở Nhật. Trong lĩnh vực Tự động hoá logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. . Khái niệm cơ bản Để hiểu rõ khái niệm MỜ là gì ta hãy thực hiện phép so sánh sau Trong toán học phổ thông ta đã học khá nhiều về tập hợp ví dụ như tập các số thực R tập các số nguyên tố P 2 3 5 . . Những tập hợp như vậy được gọi là tập hợp kinh điển hay tập rõ tính RÕ ở đây được hiểu là với một tập xác định S chứa n phần tử thì ứng với phần tử x ta xác định được một giá trị y S x . Giờ ta xét phát biểu thông thường về tốc độ một chiếc xe môtô chậm trung bình hơi nhanh rất nhanh. Phát biểu CHẬM ở đây không được chỉ rõ là bao nhiêu km h như vậy từ CHẬM có miền giá trị là một khoảng nào đó ví dụ 5km h - 20km h chẳng hạn. Tập hợp L chậm trung bình hơi nhanh rất nhanh như vậy được gọi là một tập các biến ngôn ngữ. Với mỗi thành phần ngôn ngữ xk của phát biểu trên nếu nó nhận được một khả năng a xk thì tập hợp F gồm các cặp x a xk được gọi là tập mờ. . Định nghĩa tập mờ Tập mờ F xác định trên tập kinh điển B là một tập mà mỗi phần tử của nó là một cặp giá trị x F x với xeXvà aF x là một ánh xạ Học kì 1 năm học 2005-2006 Nguyễn Thị Phương Hà Hf x B 0 1 trong đó pF gọi

• Tự động hoá
• Bài giảng Điều khiển mờ
• Điều khiển mờ
• Tìm hiểu điều khiển mờ
• Các thuật ngữ trong logic mờ
• Biến ngôn ngữ
• Phép toán trên tập mờ
• Bài giảng Logic mờ
• Ứng dụng Logic mờ
• Đặc điểm của điều khiển mờ
• Xây dựng hàm thuộc
• Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Lý thuyết mờ
• Mô hình mờ Tagaki Sugeno
• Tính phi tuyến của hệ mờ
• Phép bù của một tập mờ
• Luật hợp thành mờ
• Quan hệ truyền đạt
• Logic mờ và ứng dụng
• Bài giảng Logic mờ và ứng dụng
• Ứng dụng của Logic mờ
• Phép toán trên tâp hợp mờ
• Lập luận mờ trong bài toán điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• giáo dục đào tạo
• bài giảng vật lý
• môn điều khiển mờ
• logic mờ
• Tập con mờ
• Định lý De Morgan
• hàm biến mờ
• Mệnh đề tương đương
• điều khiển hiện đại
• Điều khiển tối ưu (optimal control)
• Điều khiển vững bền (Robust control)
• Điều khiển thích nghi (adaptive control)
• Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)
• Điều khiển dự báo (model predictive
• Các phương pháp điều khiển hiện đại
• Phi tuyến của hệ mờ
• Ứng dụng mạng nơron
• Mạng nơron nhân tạo
• giáo trình điện tử
• chuyên ngành điện tử
• điều khiển lập trình
• lập trình PLC
• vi xử lý
• thực hành điện tử
• Các hệ cơ sở tri thức
• hệ cơ sở tri thức
• suy luận tri thức
• hệ thống mờ
• hệ chuyên gia
• hệ điều khiển mờ