TAILIEUCHUNG - Khảo sát động học các cơ cấu phẳng

Trong bài báo đề xuất một phương pháp khảo sát động học của cơ cấu phẳng. Để đơn giản chỉ đề cập đến loại cơ cấu phẳng gồm các khớp quay. Các trường hợp khác sẽ được đề cập đến trong các bài báo tiếp theo. Đối với các cơ cấu dạng chuỗi đóng (cấu trúc vòng) có thể thay thế bằng chuỗi mở nhờ phá vỡ các liên kết và thay thế chúng bằng các phương trình liên kết. | Hội nghị Khoa học toàn quỏc vê Cơ kỹ thuật và Tự động hoủ Nhà xuất bàn Bách Khoa Hà Nội 2006. KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CÁC cơ CẤU PHẢNG Đỗ Đăng Khoa1 Đỗ Sanh2 1Đại học Austin Texas USA 2Đại học Bách khoa Hà nội. Tổtn tắt. Trong bài báo đề xuất một phương pháp khảo sát động học của cơ câu phăng. Đê đơn giản chỉ đề cập đên loại cơ cấu phẳng gồm các khớp quay. Các trường hợp khác sẽ được đề cập đen trong các bài báo tiếp với các cơ cấu dạng chuỗi đóng cấu trúc vòng có the thay thế bằng chuỗi mở nhờ phá vỡ các liên kết và thay thế chúng bằng các phương trình liên kết. Mục tiêu của bài báo ỉà đề xuất một phương pháp tính vận tấc các điểm trong đó chúng được biểu diển tuyến tính qua các vận tổc suy rộng với các hệ số được xác định đơn giản. Các hệ sổ này được tỉnh qua các ma trận chuyền. Cách tiếp cận như vậy cho phép sử dụng các phần mềm chuyên dụng như Maple Matlab Matcad .vào việc khảo sát động học các cơ cấu quan trọng là phương pháp được đề xuất cho phép khảo sát động học cơ cẩu phang từ một phương pháp nhất quán. Đê minh hoạ dã áp dụng phương pháp được nêu ra vào việc khảo sát động học của một số cơ cẩu thông dụng và cơ bản như cơ cẩu bển khâu cơ cấu vi sai-hành tinh. 1. Mở đầu Các cơ cấu phang chiếm một tỉ trọng lớn trong số các cơ cấu được sử dụng trong kỹ thuật ví dụ các máy sau thu hoạch trong nông nghiệp như máy đào xới máy phân loại hạt các máy sản xuất vật liệu như máy cấp phối liệu máy nghiền các máy trong giao thông xây dựng n ư các máy cần trục và máy làm đường đặc biệt trong kỹ thuật hiện đạỉ là cảc tay máy và rôbốt công nghiệp . Việc tính toán động học có vai trò quan trọng đối với bài toán tổng hợp chuyên động cơ cấu và máy phục vụ cho việc tính toán động lực máy. Mặc dù hiện nay công nghệ thông tin đã phát triển rất mạnh mẽ nhưng trong các giáo trình các môn cơ học chưa thể hiện đậm nét những đổi mới theo xu hướng ứng dụng các phần mềm của công nghệ thông tin . Đặc biệt ở các phần cơ bản như tính toán động học .Những phần có nội dung .

Hương Liên 73 10 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Luận văn: Nghiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Namhiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam.LỜI MỞ ĐẦUCho đến nay động cơ điện một chiều vẫn chiếm một vị trí quan trọng trong hệ đ

89 201 8

Bài giảng Công nghệ 9 bài 6: Thực hành - Lặp mạch điện bảng điện

41 170 0

Bài giảng Công nghệ 8 bài 43: Thực hành - Bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện

20 116 0

Giáo án Công nghệ 9 bài 6: Thực hành - Lặp mạch điện bảng điện

4 151 0

ng nghệ 8 bài 43: Thực hành - Bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện

3 117 0

Giáo án Công nghệ 8 bài 51: Thiết bị đóng cắt và lấy điện của mạng điện trong nhà

3 115 0

Bài giảng Công nghệ 8 bài 51: Thiết bị đóng cắt và lấy điện của mạng điện trong nhà

37 159 2

Giáo án Công nghệ 9 bài 2: Vật liệu điện dùng trong lắp đặt mạng điện trong nhà

5 147 0

Bài giảng Công nghệ 9 bài 2: Vật liệu điện dùng trong lắp đặt mạng điện trong nhà

35 196 0

Bài giảng Thực hành bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện - Công nghệ 8 - GV. L.M.Trang

14 149 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462343 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26098 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11349 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10553 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9844 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8507 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7758 1792

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7273 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 392 3 28-12-2024

Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps

41 188 5 28-12-2024

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 164 1 28-12-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "

12 146 2 28-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "

6 181 3 28-12-2024

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính

57 235 7 28-12-2024

Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp

5 168 2 28-12-2024

BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy

137 161 1 28-12-2024

Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu

39 165 1 28-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("

11 214 1 28-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7758 1792

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4409 1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6293 1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3843 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3920 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4718 565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11349 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4510 490