TAILIEUCHUNG - Bài giảng Chương 3: Điều khiển liên tục trong miền thời gian (Bài 2) - ThS. Đặng Văn Mỹ

Bài 2 Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian trình bày tiếp nội dung xây dựng mô hình toán học là ma trận hàm mũ, xác định ma trận hàm mũ, nghiệm của phương trình trạng thái. | III. ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC TRONG MIỀN THỜI GIAN BM Điều Khiển Tự Động . Đặng Văn Mỹ 1 Bai 1 - Chuong 3 - DKLT mien t - Mo hinh toan - November 16 2014 yX A. I 17ỤHU 1HHH VF VL1 nụv Ma trận hàm mũ Mr Ẩ À 1 r J J A I A J r 1 Xuất phát từ phân tích Tík k . ĩ Ị-At r A k r A L t .1 t p ĩ L e .1 t L ịÝ 1 t k ĩ Ak Ak 1 Ak A0 x AT -g A1 s - A i A A0 I Ak Ẽ A- s - A -1 Vậy suy ra e L l sI - A -1 Bai 1 - Chuong 3 - DKLT mien t - Mo hinh toan - November 16 2014 2 yX A. I 17ỤHU 1HHH VF VL1 nụv TW r J I z J Ấ X Ma trận hàm mũ tiêp Ma trận hàm mũ phương trình eAt được sử dụng để xác định nghiệm x t trong - Ax t Bu t dt Mr Ẩ À I r À À A Xuất phát từ e rc ỉ k 0 k x k E t eA _ At k k _ 0 k Đây là chuỗi hội tụ Định Nghĩa Ma trận hàm eAt là giá trị tới hạn của chuôi Ế k 0 At k k trong đó A là một ma trận vuông n x n và A0 I Bai 1 - Chuong 3 - DKLT mien t - Mo hinh toan - November 16 2014

Thế Minh 106 1 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Đề thi: Lí thuyết điều khiển tự động

13 127 0

Điều khiển tự động: Cơ sở lý thuyết (In lần 1) - Phần 1

111 26 1

HỆ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ BIT MCS51

86 106 0

Bài giảng Chương 3: Điều khiển liên tục trong miền thời gian (Bài 3) - ThS. Đặng Văn Mỹ

13 80 1

Bài giảng Chương 3: Điều khiển liên tục trong miền thời gian (Bài 1) - ThS. Đặng Văn Mỹ

16 79 1

Bài giảng Chương 3: Điều khiển liên tục trong miền thời gian (Bài 2) - ThS. Đặng Văn Mỹ

1 91 1

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot

26 120 3

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán học: Mở rộng phép suy luận xấp xỉ của đại số gia tử và ứng dụng trong bài toán điều khiển

27 96 0

Điều khiển thích nghi

85 65 0

Giáo trình lý thuyết điều khiển AVR Atmega 128

377 95 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461886 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22715 61

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10903 530

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10083 447

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9539 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8300 1127

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8248 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7867 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6710 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5792 88

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.

8 355 3 01-05-2024

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7

23 260 0 01-05-2024

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8

32 262 0 01-05-2024

extremetech Hacking BlackBerry phần 9

31 254 0 01-05-2024

Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2

14 173 0 01-05-2024

Management and Services Part 1

10 159 0 01-05-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 157 0 01-05-2024

MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC

32 179 2 01-05-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends

17 139 0 01-05-2024

Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện

8 161 1 01-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7867 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5789 1388

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3772 1233

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5333 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8300 1127

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3518 644

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10903 530

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3694 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4071 516

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4136 480