TAILIEUCHUNG - Bài giảng Chương 3: Điều khiển liên tục trong miền thời gian (Bài 1) - ThS. Đặng Văn Mỹ

Nội dung Bài 1 Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian trình bày một số công cụ toán học, xây dựng mô hình toán học. | III. ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC TRONG MIỀN THỜI GIAN BM Điều Khiển Tự Động . Đặng Văn Mỹ 1 Bai 1 - Chuong 3 - DKLT mien t - Mo hinh toan - November 12 2014 111. 171LU IYI1IC11 Liirn A V I1W711V 1TAAAJ11 111V1 VII AM MỘT SỐ CÔNG CỤ TOÁN HỌC ĐẠI SỐ MA TRẬN Định nghĩa ma trận A. mxn Ma trận hàng ma trận cột ma trận đơn vị ma trận đường chéo 1 0 0 ì L . 1 3x 3 0 1 0 l 0 0 1 Các phép toán ma trận cộng trừ nhân chia mxn Amxn Bmxn aij bij Ma trận chuyển vị và các tính chất p AB c cij aikbkj k 1 A B C AB AC AI IA A C At AB t atbt Hạng của ma trận Định thức ma trận Ma trận nghịch đảo A det A Với ma trận bù Aadj có các ph tử ữịj 1 ỉ j det Aji 2 Bai 1 - Chuong 3 - DKLT mien t - Mo hinh toan - November 12 2014 . UIEjU IVXlXlLll 1ỤV UVViiU 1V 1L11 invi XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TRẠNG THÁI Những hệ thống điều khiển có nhiều đầu vào - nhiều đầu ra MIMO thì phương pháp tổng hợp hệ thống trong không gian trạng thái thường được sử dụng. Phương pháp này cho phép người ta tính được cả các điều kiện khởi tạo để tổng hợp hệ thống khi cần thiết. dt2 dt dt dt dx2 f _ d2xự _ d2y t dt dt2 Xl t x t y t x ự È1ÍỈ1 _ _ dỵịỉì X2Ơ dt dx t í k Ỵ f 1 Ỵ 7 - 77 1Ơ - 77 2Ơ 77 ơ y x. đt M M M 1 t Ax t Bu t y t Cx t Du t - 3 Bai 1 - Chuong 3 - DKLT mien t - Mo hinh toan - November 12 .

• Tự động hoá
• Lí thuyết điều khiển liên tục
• Miền thời gian
• Điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Công cụ toán học
• Mô hình toán học
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều chỉnh tự động
• Lí thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục
• Mô tả hoán học hệ thống tuyến tính liên tục
• Thiết kế bộ điều khiển
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
• Ma trận hàm mũ
• Phát triển năng lực mô hình hóa toán học
• Năng lực mô hình hóa toán học
• Mô hình hóa toán học
• Mô hình hóa toán học cho học sinh
• Dạy học nội dung Hình học 10
• Hình học 10
• Mô hình Cokb
• Ứng dụng mô hình Cokb
• Giải toán hình học
• Giới thiệu mô hình Cokb
• Áp dụng mô hình Cokb
• Giải toán hình học phẳng
• Toán tắt luận văn Thạc sĩ Luật học
• Toán tắt luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Luật học
• Luật Hình sự
• So sánh mô hình tố tụng hình sự
• Mô hình tố tụng hình sự
• Nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường
• Mô hình Input Output
• Học phần Các mô hình Toán Kinh tế
• Chỉ số xây dựng mô hình Input Output
• Mô hình nhân khẩu kinh tế
• Báo cáo khoa học
• Nghiên cứu khoa học cấp trường
• Mô hình Input Output
• Xây dựng mô hình liên vùng
• Xây dựng mô hình nhân khẩu
• Các mô hình Toán Kinh Tế
• Mô hình hóa và kỹ thuật mô phỏng
• Mô hình hóa
• Kỹ thuật mô phỏng
• Phương pháp mô xây dựng mô hình
• Bài toán thực tế
• Công cụ xây dựng mô hình
• Mô hình hóa quá trình lãi suất
• Mô hình định giá trái phiếu
• Mô hình Ho Lee
• Mô hình Vasicek
• Mô hình Hull White
• Mô hình lãi suất ngắn hạn
• Mô hình hóa toán
• Năng lực mô hình hóa
• Dạy học giải toán
• Học sinh trung học cơ sở
• Nghiên cứu lý luận
• Thực trạng việc dạy học Hình học
• Phát triển năng lực mô hình hóa Toán
• Đề thi học kỳ
• Đề thi kết thúc học phần
• Mô hình toán kinh tế
• Đề thi Mô hình toán kinh tế
• Bài tập Mô hình toán kinh tế
• Toán kinh tế
• Quá trình toán học hóa
• Tình huống toán học hóa
• Quá trình mô hình hóa toán học
• Tình huống mô hình toán
• Dạy học Toán học
• Khung năng lực
• Nâng cao chất lượng dạy học Toán
• Nhận diện tình huống mô hình toán học
• Toán học hóa
• Chương trình toán học phổ thông
• Mô hình nghiên cứu và dự báo thời tiết
• Mô hình mạng nơ ron nhân tạo
• Mô hình thủy văn WEHY
• Phương pháp mô phỏng thủy văn
• Mô hình ANN
• Chu trình mô hình hóa toán học
• Dạy học toán
• Giáo dục toán
• Kiến thức toán học
• Phương pháp dạy học toán
• Đề thi môn Mô hình toán kinh tế
• Đề thi trường Đại học Ngân Hàng TP HCM
• Mô hình cân bằng thị trường
• Bài toán quy hoạch tuyến tính
• Hoạt động mô hình hóa
• Bài tập mô hình hóa
• Tình huống mô hình hóa
• Dạy học môn Toán
• Dạy học hàm số tuần hoàn
• Hiện tượng biến thiên trong dạy học
• Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Toán
• Phương pháp dạy học môn Toán
• Phương pháp dạy học Đại số lớp 7
• Mô hình tích hợp 1D–2D
• Mô hình tính toán mô phỏng lũ
• Mô phỏng ngập lụt
• Tính toán thoát nước đô thị
• Cơ học thủy khí
• Mô hình toán thủy văn
• Toán thủy văn
• Tính toán thủy văn
• Giáo trình cao học thủy lợi
• Mô hình tất định
• Mô hình ngẫu nhiên
• Phương pháp tích cực trong dạy học Toán
• Phương pháp dạy Toán
• Tìm hiểu mô hình hóa
• Nghiên cứu mô hình hóa
• Mô phỏng chuyển động tàu thủy
• Thủy động lực học tàu
• Mô phỏng tàu
• Tàu bằng máy tính
• Mô hình lực
• Mô hình hoá
• Mô hình hoá toán học
• Bồi dưỡng năng lực toán học
• Chương trình giáo dục phổ thông môn Toán