Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Nội dung Bài 1 Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian trình bày một số công cụ toán học, xây dựng mô hình toán học. | III. ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC TRONG MIỀN THỜI GIAN BM Điều Khiển Tự Động Th.S. Đặng Văn Mỹ 1 Bai 1 - Chuong 3 - DKLT mien t - Mo hinh toan hoc.key - November 12 2014 111. 171LU IYI1IC11 Liirn A V I1W711V 1TAAAJ11 111V1 VII AM 3.1 MỘT SỐ CÔNG CỤ TOÁN HỌC ĐẠI SỐ MA TRẬN Định nghĩa ma trận A. mxn Ma trận hàng ma trận cột ma trận đơn vị ma trận đường chéo 1 0 0 ì L . 1 3x 3 0 1 0 l 0 0 1 Các phép toán ma trận cộng trừ nhân chia mxn Amxn Bmxn aij bij Ma trận chuyển vị và các tính chất p AB c cij aikbkj k 1 A B C AB AC AI IA A C At AB t atbt Hạng của ma trận Định thức ma trận Ma trận nghịch đảo A det A Với ma trận bù Aadj có các ph tử ữịj 1 ỉ j det Aji my.dangvan@hust.edu.vn 2 Bai 1 - Chuong 3 - DKLT mien t - Mo hinh toan hoc.key - November 12 2014 . UIEjU IVXlXlLll 1ỤV UVViiU 1V 1L11 invi 3.2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC 3.2.1 MÔ HÌNH TRẠNG THÁI Những hệ thống điều khiển có nhiều đầu vào - nhiều đầu ra MIMO thì phương pháp tổng hợp hệ thống trong không gian trạng thái thường được sử dụng. Phương pháp này cho phép người ta tính được cả các điều kiện khởi tạo để tổng hợp hệ thống khi cần thiết. dt2 dt dt dt dx2 f _ d2xự _ d2y t dt dt2 Xl t x t y t x ự È1ÍỈ1 _ _ dỵịỉì X2Ơ dt dx t í k Ỵ f 1 Ỵ 7 - 77 1Ơ - 77 2Ơ 77 ơ y x. đt M M M 1 t Ax t Bu t y t Cx t Du t - my.dangvan@hust.edu.vn 3 Bai 1 - Chuong 3 - DKLT mien t - Mo hinh toan hoc.key - November 12 .
