TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Design of a Vision-Based Sensor for Autonomous Pig House Cleaning"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Design of a Vision-Based Sensor for Autonomous Pig House Cleaning | EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2005 13 2005-2017 2005 Ian Braithwaite et al. Design of a Vision-Based Sensor for Autonomous Pig House Cleaning Ian Braithwaite Automation Section 0rstedDTU Technical University of Denmark 2800 Kongens Lyngby Denmark Email idb@ Mogens Blanke Automation Section 0rstedDTU Technical University of Denmark 2800 Kongens Lyngby Denmark Email mb@ Guo-Qiang Zhang Danish Institute of Agricultural Sciences Research Centre Bygholm P. O. Box 536 8700 Horsens Denmark Email Jens Michael Carstensen Informatics and Mathematical Modelling Technical University of Denmark 2800 Kongens Lyngby Denmark Email jmc@ Received 24 February 2004 Revised 15 February 2005 Current pig house cleaning procedures are hazardous to the health of farm workers and yet necessary if the spread of disease between batches of animals is to be satisfactorily controlled. Autonomous cleaning using robot technology offers salient benefits. This paper addresses the feasibility of designing a vision-based system to locate dirty areas and subsequently direct a cleaning robot to remove dirt. Novel results include the characterisation of the spectral properties of real surfaces and dirt in a pig house and the design of illumination to obtain discrimination of clean from dirty areas with a low probability of misclassification. A Bayesian discriminator is shown to be efficient in this context and implementation of a prototype tool demonstrates the feasibility of designing a low-cost vision-based sensor for autonomous cleaning. Keywords and phrases computer vision spectral characterisation Jeffreys-Matusita Bayesian discriminant analysis robotic cleaning. 1. INTRODUCTION Manual cleaning of livestock buildings using high-pressure cleaning technology is a tedious and health-threatening task conducted by human labour in intensive livestock production. To remove this health hazard recent development has resulted in .

Mỹ Trâm 58 13 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo hóa học: "Research Article Decentralized Turbo Báo cáo hóa học: "Bayesian Compressed Sensing with Application to UWB Systems"

17 126 0

Báo cáo khoa học: " NGHIÊN CỨU CHIẾT TÁCH, XÁC ĐỊNH THÀNH PHẦN HÓA HỌC CỦA HỢP CHẤT TANIN TỪ LÁ CHÈ XANH VÀ KHẢO SÁT TÍNH CHẤT ỨC CHẾ ĂN MÒN KIM LOẠI CỦA NÓ"

6 188 2

Báo cáo khoa học: " NGHIÊN CỨU VÀ XÁC ĐỊNH THÀNH PHẦN HÓA HỌC CỦA LÁ DỨA THƠM Ở HUYỆN ĐẠI LỘC-QUẢNG NAM"

6 194 1

Báo cáo khoa học: "NGHIÊN CỨU CHIẾT TÁCH, XÁC ĐỊNH THÀNH PHẦN MỘT SỐ HỢP CHẤT HÓA HỌC TRONG LÁ GAI XANH"

6 244 2

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tổng hợp và thăm dò hoạt tính kháng khuẩn của các phức chất Ni(II) với thiosemicacbazon salixilandehit và thiosemicacbzon isatin"

6 152 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Phát triển có hiệu quả các khu công nghiệp ở Nghệ An nhằm đẩy nhanh tiến trình công nghiệp hoá, hiện đại hoá."

10 143 0

Báo cáo khoa học: " TỐI ƯU HÓA VỊ TRÍ ĐẶT VÀ CÔNG SUẤT PHÁT CỦA NGUỒN PHÂN TÁN TRÊN MÔ HÌNH LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI 22KV"

6 147 2

Báo cáo khoa học: " NGHIÊN CỨU QUÁ TRÌNH ĐIỆN KẾT TINH PBO 2 TRÊN NỀN GRAPHIT BẰNG PHƯƠNG PHÁP OXI HÓA ANÔT ION PB2+ TRONG DUNG DỊCH PB(NO 3 ) 2"

7 121 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Kinh tế trang trại Nghệ An trong thời kỳ công nghiệp hoá"

7 125 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461867 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22643 59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10892 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10066 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9519 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8281 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8238 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7864 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6687 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5770 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.

8 353 3 27-04-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 155 0 27-04-2024

Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23

7 133 0 27-04-2024

báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"

4 96 0 27-04-2024

Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5

7 127 0 27-04-2024

Christmas Meditations on the Twelve Holy Days

173 104 0 27-04-2024

Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ

5 113 0 27-04-2024

MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT

1 117 0 27-04-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "

14 117 0 27-04-2024

báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"

2 84 0 27-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7864 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5737 1368

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3767 1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5319 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8281 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3499 643

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10892 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3684 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4046 515

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4128 480