TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Resampling Algorithms for Particle Filters: A Computational Complexity Perspective"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Resampling Algorithms for Particle Filters: A Computational Complexity Perspective | EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2004 15 2261-2211 2004 Hindawi Publishing Corporation Resampling Algorithms for Particle Filters A Computational Complexity Perspective Miodrag Bolic Department of Electrical and Computer Engineering State University of New York at Stony Brook Stony Brook NY 11794-2350 USA Email mbolic@ Petar M. Djuric Department of Electrical and Computer Engineering State University of New York at Stony Brook Stony Brook NY 11794-2350 USA Email djuric@ Sangjin Hong Department of Electrical and Computer Engineering State University of New York at Stony Brook Stony Brook NY 11794-2350 UsA Email snjhong@ Received 30 April 2003 Revised 28 January 2004 Newly developed resampling algorithms for particle filters suitable for real-time implementation are described and their analysis is presented. The new algorithms reduce the complexity of both hardware and DSP realization through addressing common issues such as decreasing the number of operations and memory access. Moreover the algorithms allow for use of higher sampling frequencies by overlapping in time the resampling step with the other particle filtering steps. Since resampling is not dependent on any particular application the analysis is appropriate for all types of particle filters that use resampling. The performance of the algorithms is evaluated on particle filters applied to bearings-only tracking and joint detection and estimation in wireless communications. We have demonstrated that the proposed algorithms reduce the complexity without performance degradation. Keywords and phrases particle filters resampling computational complexity sequential implementation. 1. INTRODUCTION Particle filters PFs are very suitable for nonlinear and or non-Gaussian applications. In their operation the main principle is recursive generation of random measures which approximate the distributions of the unknowns. The random measures are composed of particles

Xuân Thảo 74 11 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461905 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22843 64

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10943 531

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10132 449

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9552 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8328 1127

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8266 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7880 2223

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6750 253

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5916 1426

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7

23 262 0 09-05-2024

Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19

40 259 1 09-05-2024

CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG

12 271 0 09-05-2024

Management and Services Part 1

10 162 0 09-05-2024

MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9

15 187 0 09-05-2024

Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8

35 105 0 09-05-2024

MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT

1 123 0 09-05-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "

6 120 0 09-05-2024

Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011

12 179 1 09-05-2024

Color Atlas of Ophthamology

165 91 0 09-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7880 2223

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5916 1426

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3777 1244

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5369 1137

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8328 1127

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3526 646

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10943 531

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3713 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4114 520

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4153 481