TAILIEUCHUNG - Electric Machines and Drives part 9

Tham khảo tài liệu 'electric machines and drives part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | A RMRAC Parameter Identification Algorithm Applied to Induction Machines 149 The procedure described in Fig. 2 and Fig. 3 is applied to parameter identification of the q axis or transfer function 2. However the same procedure is used for parameter identification of the d axis or transfer function 3. 4. RMRAC gains adaptation algorithm The gradient algorithm used to obtain the control law gains is given by 0 ƠP0 e 7 m2 with m 5qm 51 up yp 1 m 0 51 51 1 8 and Ị Wm s Iw 9 w w wỊ yp Mp T 10 w wj are auxiliary vectors 5q 51 are positive constants and 5q satisfies 5q ỏ2 min po qo qo K is such that the Wm s qo poles and the F qoI eigenvalues are stable and l 2 is a positive constant. The sigma modification Ơ in 7 is given by Í 0 if H0H Mq a ao s 1 if Mq M0 l 2Mq 11 Mq r0 if 0H 2Mq where Mq 11 0 II and ơqị 2ụ 2 R2 R ụ K are design parameters. In this case the parameters used in the implementation of the gradient algorithm are 50 J1 1 5 1 12 Ơ0Ị _ M0 10 More details of design of the gradient algorithm can be seen in loannou Tsakalis 1986 . As defined in Lozano-Leal et al. 1990 the modified error in 7 is given by e 1 0T Ị WmQĩ w 13 or e 0T ụn. 14 When the ideal values of gains are identified and the plant model is well known the plant can be obtained by equation analysis of MRC algorithm described in the next section. 150 Electric Machines and Drives Fig. 4. MRC structure. 5. MRC analysis The Model Reference Control MRC shown in Fig. 4 can be understood as a particular case of RMRAC structure which is presented in Fig. 3. This occurs after the convergence of the controller gains when the gradient algorithm changes to the steady-state. It is important to note that this analysis is only valid when the plant model is well known and free of unmodeled dynamics and parametric variations. To allow the analysis of the MRC structure the plant and reference model must satisfy some assumptions as verified in Ioannou Sun 1996 . These suppositions which are also valid for RMRAC .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp