TAILIEUCHUNG - EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2003:8, 748–756 c 2003 Hindawi Publishing

EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2003:8, 748–756 c 2003 Hindawi Publishing Corporation Evolutionary Computation for Sensor Planning: The Task Distribution Plan Enrique Dunn Departamento de Electr´nica y Telecomunicaciones, Divisi´n de F´sica Aplicada, Centro de Investigaci´n Cient´fica y o o ı o ı de Educaci´n Superior de Ensenada, 22860 Ensenada, BC, Mexico o Email: edunn@ Gustavo Olague Departamento de Ciencias de la Computaci´n, Divisi´n de F´sica Aplicada, Centro de Investigaci´n Cient´fica y o o ı o ı de Educaci´n Superior de Ensenada, 22860 Ensenada, BC, Mexico o Email: olague@ Received 29 June 2002 and in revised form 29 November 2002 Autonomous sensor planning is a. | EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2003 8 748-756 2003 Hindawi Publishing Corporation Evolutionary Computation for Sensor Planning The Task Distribution Plan Enrique Dunn Departamento de Electronica y Telecomunicaciones Division de Fisica Aplicada Centro de Investigación Cientifica y de Educación Superior de Ensenada 22860 Ensenada BC Mexico Email edunn@ Gustavo Olague Departamento de Ciencias de la Computation División de Fisica Aplicada Centro de Investigación Cientifica y de Education Superior de Ensenada 22860 Ensenada BC Mexico Email olague@ Received 29 June 2002 and in revised form 29 November 2002 Autonomous sensor planning is a problem of interest to scientists in the fields of computer vision robotics and photogrammetry. In automated visual tasks a sensing planner must make complex and critical decisions involving sensor placement and the sensing task specification. This paper addresses the problem of specifying sensing tasks for a multiple manipulator workcell given an optimal sensor placement configuration. The problem is conceptually divided in two different phases activity assignment and tour planning. To solve such problems an optimization methodology based on evolutionary computation is developed. Operational limitations originated from the workcell configuration are considered using specialized heuristics as well as a floating-point representation based on the random keys approach. Experiments and performance results are presented. Keywords and phrases sensor planning evolutionary computing combinatorial optimization random keys. 1. INTRODUCTION Sensor planning is a growing research area which studies the development of sensing strategies for computer vision tasks 1 . The goal of such planning is to determine as autonomously as possible a group of sensing actions that lead to the fulfillment of the vision task objectives. This is important because there are environments . dynamic environments with physical and temporal

• Báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học
• báo cáo hóa học
• công trình nghiên cứu về hóa học
• tài liệu về hóa học
• cách trình bày báo cáo
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Báo cáo y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học