TAILIEUCHUNG - Humanoid Robots Human-like Machines Part 4

Tham khảo tài liệu 'humanoid robots human-like machines part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Artificial Muscles for Humanoid Robots 111 a b Figure 11. Roll actuator composed of rolled dielectric elastomers a - from Pei et al. 2003 -and application of this technology to the actuation of an anthropomorphic arm in the framework of the NASA s armwrestling contest - from NASA web site see the three big roll actuators inside the purple box in b b Figure 12. Pleated artificial muscle applied to biped robots a Static characteristics of the pleated artificial muscle b Corresponding antagonist actuator showing the difficulty to place simultaneously the two inflated muscles into antagonism c Lucy biped robot moving in a vertical plane from Lucy web site c 112 Humanoid Robots Human-like Machines a b Figure 13. Two examples of anthropomorphic robot-arm design actuated by pneumatic McKibben muscles a shadow robot-arm equipped with shadow hand showing artificial shoulder musculature placed in the robot s waist from Shadow Robot Group web site b 7R anthropomorphic robot-arm prototype built in the laboratory with 30 cm horizontal shoulder muscles developing a maximum force exceeding 500 dN 5. Control of anthropomorphic limbs actuated by skeletal artificial muscles Non-linearities of robot joints actuated by artificial muscle actuators The use of flexible materials such as the recourse to original stimulus modes pH solvent heat etc. are complexity factors of the physical models of any artificial muscle actuator. What results is a non-linear character generally more manifest than for other robotic actuators. In particular it is well known that the more nonlinear the plant the more imprecise its physical or identified model on which its control can be based. Using Slotine Li terminology Slotine Li 1991 the artificial muscle actuator is more concerned than others by structured or parametric uncertainties as by unstructured uncertainties or unmodelled dynamics . Furthermore in the case of robot-limbs actuated by artificial muscles the specific actuator non-linearities enter

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp