TAILIEUCHUNG - Sabatier Agrawal Machado Advances in Fractional Calculus Episode 15

Tham khảo tài liệu 'sabatier agrawal machado advances in fractional calculus episode 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | FRACTIONAL-ORDER BOUNDARY CONTROL 545 The control objective is to stabilize u x t given the initial conditions 4 and 5 . We adopt the following Caputo definition for fractional derivative of order a of any function f t because the Laplace transform of the Caputo derivative allows utilization of initial values of classical integer-order derivatives with known physical interpretations 19 20 daf t 1 r f w t dT dta r a - n Jo t - T - 6 where n is an integer satisfying n 1 a n and r is the Euler s gamma function. In this paper we study the robustness of the controllers in the following format . dMu 1 t f t k z 0 p 1 7 where k is the controller gain ự is the order of fractional derivative of the displacement at the free end of the cable. Based on the definition 6 the Laplace transform of the fractional derivative is 19 20 saF s np f k 0 sa-1-k k 0 8 In the following the transfer function from the boundary controller f t to the tip end displacement will be derived for later use. Assuming zero initial conditions of u x 0 and ut x 0 take the Laplace transform of 1 2 and 3 with respect to t making use of 8 the original PDE of u x t with initial and boundary conditions can be transformed into the following ODE of U x s with boundary conditions. s U x s 0 9 U 0 s 0 10 Ux 1 s F s 11 where U x s is the Laplace transform of u x t and F s is the Laplace transform of f t . Solving the ODE 9 we have the following solution of U x s with two arbitrary constants C1 and C2 s can be treated as a constant in this step . U x s C1 exs2 C2e-xs2 . 12 Substitute 12 into 10 and 11 we have the following two equations. C1 C2 0 13 546 Liang Zhang Chen and Podlubny a a s2 C1 es 2 - C2e-s 2 F s . 14 Solving 13 and 14 simultaneously we can obtain the exact value of Cl and C2 a F s es2 Cl C2 a 15 s2 e2s 2 1 Now we have obtained the solution of U x s . Substituting x 1 into U x s and divide U x s by F s we obtain the following transfer function of the fractional wave equation P s P s U 1 s F s a 1 - .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.