TAILIEUCHUNG - Sabatier Agrawal Machado Advances in Fractional Calculus Episode 14

Tham khảo tài liệu 'sabatier agrawal machado advances in fractional calculus episode 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | FLATNESS CONTROL OF A FRACTIONAL THERMAL SYSTEM 505 Bode Diagram of Open Loops CRONE PID 200 100 0 -100 -200 . -5 . --4 . --3 . --2 . -1 . .0 .1 .2 .3 10 10 10 10 10 10 10 10 10 -100 -150 -200 -250 -300 -350 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 10-5 10-4 10-3 10-2 10-1 100 101 102 103 Fig. 8. Comparison of both PID and CRONE open-loop Bode diagrams with different gain variations Go 50 grey Go solid Go X 50 dash dotted and Go X 50 dotted . 6 Simulation Results Now the system is studied in closed-loop so as to measure its immunity to different disturbances applied to its input AU and its output AY . The control scheme is presented by Fig. 9 with Uref the control obtained by the flatness principle using the chosen reference trajectory Yref. Fig. 9. Closed-loop control scheme. The PID controller and the CRONE controller are both used in simulation. For this we study the disturbances and gain variation influences on path tracking. For this a 1 control input disturbance is applied at 500 s and a 3 506 Melchior Cugnet Sabatier Poty and Oustaloup output disturbance is applied at 1 500 s. Time responses are given for different gain variations 1 50 and 80 times as much gain . Time s Time s 35 30 25 20 15 10 5 0 -5 Fig. 10. Simulation with no disturbance and no gain variation path dotted CRONE black and PID grey . Time s Time s Fig. 11. Simulation with disturbances and no gain variation path dotted CRONE black and PID grey . Fig. 12. Simulation with disturbances and G0 X 50 gain variation path dotted CRONE black and PID grey . FLATNESS CONTROL OF A FRACTIONAL THERMAL SYSTEM 507 Effective Output C PID CRONE 0 500 1000 1500 2000 2500 Time s 0 -1 -2 0 System Input Control V PID CRONE 500 1000 1500 Time s 2000 2500 Fig. 13. Simulation with disturbances and G0 X 80 gain variation path dotted CRONE black and PID grey . Figure 10 shows the same path tracking for PID and CRONE controllers. In fact the loop has no role in the nominal case. Figure 11 shows a good path tracking in .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• sổ tay cơ khí
• tài liệu cơ khí
• đề thi cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp