TAILIEUCHUNG - Optimal Control with Engineering Applications Episode 14

Tham khảo tài liệu 'optimal control with engineering applications episode 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 124 Solutions Reverting now to operator notation we have found the following results t t I d W t Ý t T UA t dT where the operator U has been defined on p. 71. Considering this result for A A PC and comparing it with the equations describing the costate operator Ao in Chapter establishes that Ao t is a positive operator at all times t G ta tb because Ỷ . . is a positive operator irrespective of the underlying matrix A . In other words infimizing the Hamiltonian H is equivalent to infimizing 5. Of course we have already exploited the necessary condition d51 dP 0 because the Hamiltonian is of the form H A 5 P . The fact that we have truly infimized the Hamiltonian and 51 with respect to the observer gain matrix P is easily established by expressing 5 in the form of a complete square as follows 5 A5 PC 5 5At 5C TPT BQBT PRPT A5 5At BQBt 5CTR-1C 5 P 5CtR-1 R P 5CtR-1 t . The last term vanishes for the optimal choice Po 5CTR-1 otherwise it is positive-semidefinite. This completes the proof. Chapter 3 1. Hamiltonian function H uY Aax Au Maximizing the Hamiltonian dH du uY-1 A 0 y 1 uY 2 0 . d2H du2 Since 0 Y 1 and u 0 the H-maximizing control is 1 u AT-1 0 . In the Hamilton-Jacobi-Bellman partial differential equation J H 0 for the optimal cost-to-go function J x t A has to be replaced by dx and u by the H -maximizing control . dJ u V dx Solutions 125 Thus the following partial differential equation is obtained J J 1 - 1 J 0 . dt dx 7 J x According to the final state penalty term of the cost functional its boundary condition at the final time tb is J x tb xY . Y Inspecting the boundary condition and the partial differential equation reveals that the following separation ansatz for the cost-to-go function will be successful J x t xY G t with G tb . Y The function G t for t e ta tb remains to be determined. Using J 1 x G and J x g dt Y dx the following form of the Hamilton-Jacobi-Bellman partial differential equation is obtained xY G YGa y 1 G 1 0 . Therefore the .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• sổ tay cơ khí
• tài liệu cơ khí
• đề thi cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp