TAILIEUCHUNG - HỆ THỐNG ĐIỀU KHỂN PHÂN TÁN - CHƯƠNG 1

NHẬP MÔN Phạm vi đề cập Phạm vi đề cập của môn Hệ thống ₫iều khiển phân tán là các hệ thống tự động hoá hiện đại có cấu trúc phân tán trong công nghiệp cũng như trong nhiều lĩnh vực khác. Môn học được xây dựng trên cơ sở ứng dụng các tiến bộ mới nhất của kỹ thuật điều khiển, kỹ thuật truyền thông công nghiệp, công nghệ phần mềm vào trong các hệ thống điều khiển và giám sát | HỆ THỐNG ĐIỀU KHỂN PHÂN TÁN Lecture Notes Chưa cập nhật từ 8 2003 TS. Hoàng Minh Sơn BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHOA ĐIỆN ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI MỤC LỤC 1 NHẬP MÔN 5 Phạm vi đề cập 5 Nội dung chương trình 5 Yêu cầu kiến thức cơ sở 5 Tổng quan các giải pháp điều khiển 6 Đặc trưng các lĩnh vực ứng dụng điều khiển 6 Các hệ thống điều khiển công nghiệp 6 2 CẤU TRÚC CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 8 Cấu trúc và các thành phần cơ bản 8 Mô hình phân cấp 9 Cấp chấp hành 10 Cấp điều khiển 10 Cấp điều khiển giám sát 10 Cấu trúc điều khiển 11 Điều khiển tập trung 11 Điều khiển tập trung với vào ra phân tán 12 Điều khiển phân tán 12 Điều khiển phân tán với vào ra phân tán 13 3 CÁC THÀNH PHẦN CỦA MỘT HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN 15 Cấu hình cơ bản 15 Trạm điều khiển cục bộ 15 Bus trường và các trạm vào ra từ xa 17 Trạm vận hành 18 Trạm kỹ thuật và các công cụ phát triển 19 Bus hệ thố ng 20 Phân loại các hệ DCS 21 Các hệ DCS truyền thống 21 Các hệ DCS trên nền PLC 22 Các hệ DCS trên nền PC 25 Các vấn đề kỹ thuật 26 4 XỬ LÝ THỜI GIAN THỰC VÀ XỬ LÝ PHÂN TÁN 27 Một số khái niệm cơ bản 27 Hệ thống thời gian thực 27 Xử lý thời gian thực 27 Hệ điều hành thời gian thực 28 Xử lý phân tán 29 Các kiến trúc xử lý phân tán 30 Cơ chế giao tiếp 31 Đồng bộ hóa trong xử lý phân tán 32 2 Đồng bộ hóa các tín hiệu vào ra 32 Đồng bộ hóa thời gian 32 5 CÔNG NGHỆ ĐỐI TƯỢNG TRONG ĐIỀU KHIỂN phân tán 33 Lập trình hướng đố i tượng 33 Phân tích và thiết kế hướng đố i tượng 33 Ngôn ngữ mô hình hóa thố ng nhất UML 34 Mẫu thiết kế 35 Phần mềm khung 35 Phần mềm thành phần 36 Đố i tượng phân tán 37 6 KIẾN TRÚC ĐỐI TƯỢNG PHÂN TÁN 38 Yêu cầu chung 38 Các mẫu thiết kế 38 Giới thiệu chuẩn CORBA 39 Giới thiệu chuẩn COM DCOM 40 Giao diện 41 Đối tượng COM 41 .

• Điện - Điện tử
• hệ thống điều khiển
• điều khiển tự động
• cấu trúc hệ thống
• xử lý thời gian
• xử lý phân tán
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ