TAILIEUCHUNG - Evolutionary Robotics Part 12

Tham khảo tài liệu 'evolutionary robotics part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 432 Frontiers in Evolutionary Robotics Incremental step 1 400000 ---- ự 300000 . . K 200000 -. 100000 -. 0 H----1-1--1--1--1--1--1--1--1--1--1-- 0 2 4 6 8 10 12 generation Incremental step 2 400000 300000 200000 100000 0 0 4 8 12 16 20 24 generation Incremental step 3 Incremental step 5 geom generation Incremental step 4 1200000 1----------------- ---- ------ ỰỊ 900000 . . K 600000 - . . c 300000 . 0 H--1---1-1---1-1---1-1---1--1-1--- 1 5 9 13 17 21 generation Incremental step 5 worst 2000000 -1 i w 1500000 - . K 1000000 -. c 500000 -. 0 -I-T----T-T--T-T-T--T-----T--T--T--- 0 2 4 6 8 10 12 generation Incremental step 6 1250000 1000000 tn 750000 Ị ế 500000 250000 0 I-----1-1-1--1-1--1----1-1--1-1-1-1-- 0 10 20 30 40 50 60 70 generation Figure 16. Best fitness for all incremental steps averaged 10 runs creative incremental scenario. In the incremental step5 geom the assigned fitnessis geometric mean of fitness achieved from the three different starting locations. This step was followed by 5 worst where the assigned fitness is the worst fitness achieved in the three starting locations Evolving Behavior Coordination for Mobile Robots using Distributed Finite-State Automata 433 Figure17. Example of a manually designed FSA coordination for the line-follower module mn pZmn-i best fitnesSi - best fitnesSi-1 2 where best fitness is the fitness of the bestindividual in population t p is a constant we used cp andfflo is initialized to Ỵbestfitnesso. Simulation Simulations in ER are more complex than usual because we simulate the behavior of a robot in its environment as contrasted to a simulation of some process that is an integral part of the simulated environment. The behavior of robot depends not only on the physical processes in the environment but also on its own actions generated by its program . there are two simultaneous systems to be simulated. The simulation of the robot controller can be performed through direct emulation of the robot hardware os

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp