TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Research Article StereoBox: A Robust and Efficient Solution for Automotive Short-Range Obstacle Detection Alberto Broggi, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article StereoBox: A Robust and Efficient Solution for Automotive Short-Range Obstacle Detection Alberto Broggi, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Embedded Systems Volume 2007 Article ID 70256 7 pages doi 2007 70256 Research Article StereoBox A Robust and Efficient Solution for Automotive Short-Range Obstacle Detection Alberto Broggi Paolo Medici and Pier Paolo Porta VisLab Dipartimento Ingegreria Informazione Universita di Parma 43100 Parma Italy Received 30 October 2006 Accepted 15 April 2007 Recommended by Gunasekaran S. Seetharaman This paper presents a robust method for close-range obstacle detection with arbitrarily aligned stereo cameras. System calibration is performed by means of a dense grid to remove perspective and lens distortion after a direct mapping between image pixels and world points. Obstacle detection is based on the differences between left and right images after transformation phase and with a polar histogram it is possible to detect vertical structures and to reject noise and small objects. Found objects world coordinates are transmitted via CAN bus the driver can also be warned through an audio interface. The proposed algorithm can be useful in different automotive applications requiring real-time segmentation without any assumption on background. Experimental results proved the system to be robust in several envitonmental conditions. In particular the system has been tested to investigate presence of obstacles in blind spot areas around heavy goods vehicles HGVs and has been mounted on three different prototypes at different heights. Copyright 2007 Alberto Broggi et al. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License which permits unrestricted use distribution and reproduction in any medium provided the original work is properly cited. 1. INTRODUCTION Problems concerning traffic mobility safety and energy consumption have become more serious in most developed countries in recent years. The endeavors to solve these problems have triggered the interest towards new fields of research and

• Báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học
• báo cáo hóa học
• công trình nghiên cứu về hóa học
• tài liệu về hóa học
• cách trình bày báo cáo
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Báo cáo y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học