TAILIEUCHUNG - Model Predictive Control Part 16

Tham khảo tài liệu 'model predictive control part 16', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Nonlinear Predictive Control of Semi-Active Landing Gear 293 problem thus global optimum can not be obtained. Furthermore due to its high computational requirement SQP method is not suitable for online optimization. To the semi-active landing gear control problem a nonlinear output-tracking predictive control approach Lu 1998 is adopted here considering its effectiveness to constrained control problems and real-time performance. The basic principle of this control approach is to get a nonlinear feedback control law by solving an approximate receding-horizon control problem via a multi-step predictive control formulation. The nonlinear state equation and output equation are defined by eq. 28-29 . And the following receding-horizon problem can be set up for providing the output-tracking control min J x t t u min - i eT r Qe r uT t Ru r d 31 u u 2 Jt subject to the state equations 28 and e t T 0 32 where e t y t - yd t . Then we shall approximate the above receding-horizon control problem by the following multi-step-ahead predictive control formulation. Define h T N with N is control number during the prediction horizon. The output y t kh is approximated by the first-order Taylor series expansion y t kh y t C x t x t kh - x t 1 k N 33 where C Õc x õx . The desired output yd t kh is predicted similarly by recursive first-order Taylor series expansions yd t h - yd t hy d t yd t 2h - yd t h hy d t h - yd t hy d t h y d t hyd t where another first-order expansion y d t h y d t hyd t then we have yd t kh - yd t hE 1 hPý pyd t 34 i 0 where p d dt is the differentiation operator. Combining the predictions of y t kh and yd t kh we obtain the prediction of the tracking error 294 Model Predictive Control e t kh y t kh - yd t kh h S C I hF 1 f k 1 i 0 35 s C I hF y gu t k -1 - 1 h - 1 hp 1 pyd t 1 0 where F x cf x dx. Approximating the cost function by the trapezoidal rule it can be written as a quadratic function J 2 vT H x v r T x v q e x yd 36 where v col u t u t h . u t N 1

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp