Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Control of Robot Manipulators in Joint Space - Part 4
TAILIEUCHUNG - Control of Robot Manipulators in Joint Space - Part 4
Part IV Advanced Topics Trong phần cuối cùng của sách giáo khoa, chúng tôi trình bày một số vấn đề tiên tiến về kiểm soát người máy. Chúng ta đối phó với các chủ đề như kiểm soát mà không có phép đo vận tốc và kiểm soát sự không chắc chắn mô hình. Chúng tôi đề nghị này là một phần của văn bản cho một khóa học thứ hai trên robot năng động và kiểm soát hoặc cho một khóa học về kiểm soát người máy ở năm đầu tiên của bậc sau đại học | Part IV Advanced Topics Introduction to Part IV In this last part of the textbook we present some advanced issues on robot control. We deal with topics such as control without velocity measurements and control under model uncertainty. We recommend this part of the text for a second course on robot dynamics and control or for a course on robot control at the first year of graduate level. We assume that the student is familiar with the o nu functional cpaces ia. the spaces L-2 and Lx. If not we strongly recommend the student to read first Appendix A which presents additional mathematical baggage necessary to study these last chapters P D control with gravity compensation and P D control with desired gravity compensation Introduction to adaptive robot control PD control with adaptive gravity compensation PD control with adaptive compensation. 13 P D Control with Gravity Compensation and P D Control with Desired Gravity Compensation Robot manipulators are equipped with sensors for the measurement of joint positions and velocities q and q respectively. Physically position sensors may be from simple variable resistances such as potentiometers to very precise optical encoders. On the other hand the measurement of velocity may be pw through . hMt-cOm-i-W of the velocity frhinthe position sensed by l iplK ipo ssJiirnrah to the high precisionof the position measurementsby be optical encoders the msm ac Jkhttl by the methods may be qrnte mediocre in accsracy epecihcaltyfor certain intervals of velocity. On certain occasions this may have as a consequence an unacceptable degradation of the performance of the control system. The interest in using controllers for robots that do not explicitly require the measurement of velocity is twofold. First it is inadequate to feed back a velocity measurement which is possibly of poor quality for certain bands of R avoidingtheud oft elcxdtyineo uremmits einm the need for velocity sensors such as .
Dạ Yến
51
89
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đáp án đề thi cuối học kỳ II năm học 2016-2017 môn Kỹ thuật điện - Điện tử - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
4
174
6
Đáp án đề thi kết thúc học kỳ I năm học 2015-2016 môn Kỹ Thuật điện - điện tử (Đề thi 1A) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
9
148
2
Đề thi cuối kỳ học kỳ II năm học 2017-2018 môn Kỹ thuật điện - Điện tử (Mã đề A) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
16
159
7
Đáp án đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn Kỹ thuật điện - Điện tử (Mã đề 1A) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
4
191
5
Đáp án đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn Kỹ thuật điện - Điện tử (Mã đề 2B) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
4
165
2
Đáp án đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn Kỹ thuật điện - Điện tử (Mã đề 3C) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
4
139
2
Đáp án đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn Kỹ thuật điện - Điện tử (Mã đề 4D) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
4
166
3
Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử: Phần 1 - ĐHBK TP.HCM
150
341
11
Đề cương môn cơ sở kỹ thuật điện tử - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM
55
270
10
Kỹ thuật điện và đặc trưng tiêu thụ điện
242
168
6
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462047
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23681
73
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11109
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10345
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9625
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8606
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8355
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7929
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6972
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6656
1599
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
kỹ thuật điện
cơ điện tử
điều khiển học
công nghệ robot
tay máy robot
Đề thi học kỳ
Kỹ thuật điện Điện tử
Kỹ thuật điện tử
Đề thi Kỹ thuật điện
Bài tập Kỹ thuật điện
Đề thi Kỹ thuật điện tử
Đề thi Kỹ Thuật điện điện tử
Bài tập Kỹ Thuật điện điện tử
Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
Kỹ thuật điện điện tử
Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
Dòng điện hình sin
Ôn tập kỹ thuật điện tử
Để cương kỹ thuật điện tử
Bài giảng kỹ thuật điện tử
Giáo rình kỹ thuật điện tử
bài giảng Kỹ thuật điện
tài liệu Kỹ thuật điện
giáo trình Kỹ thuật điện
lý thuyết Kỹ thuật điện
Đáp án đề thi
Bải giảng kỹ thuật điện
Chuyên đề kỹ thuật điện
Hướng dẫn kỹ thuật điện
Giáo trình kỹ thuật điện tử
Đề cương kỹ thuật điện tử
Tài liệu kỹ thuật điện tử
Bài tập kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật mạch điện tử
Bài giảng kỹ thuật mạch điện tử
Đề cương kỹ thuật mạch điện tử
Thí ngiệm kỹ thuật điện
Đề cương kỹ thuật điện
Mạch khuếch đại
Ứng dụng kỹ thuật điện
Kỹ thuật xung cơ điện
Nguyên lý kỹ thuật điện tử
thí nghiệm kỹ thuật điện
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
284
0
23-06-2024
Management and Services Part 1
10
187
1
23-06-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
144
1
23-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
114
0
23-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
136
0
23-06-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
111
0
23-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
106
0
23-06-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
136
0
23-06-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
130
0
23-06-2024
Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39
134
0
23-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7929
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6656
1599
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3990
1298
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5660
1187
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8606
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3629
664
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3840
600
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4346
541
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11109
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4289
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.