TAILIEUCHUNG - Sliding Mode Control Part 15

Tham khảo tài liệu 'sliding mode control part 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor 479 Fig. 1. The structure of a multimodel discrete second order sliding mode control MM-2-DSMC . where md is the number of the partial models. The control applied to the system is given by the following relation U k V1 k U1eq k V2 k U2eq k . Vmd k Umdeq k Udis k 35 with Vi k the validity of the ith local state model Uieq k the partial equivalent term of the 2-DSMC calculated using the ith local state model Udis k the discontinuous term of the control. Ueqi k CTBt -1 aS k - CTAtx k CT xd k 1 Ai et Bi are the matrixes of the ith partial state model. The discontinuous term is given by the following expression Udis k Udis k - 1 - Msign a k The multimodel discrete second order sliding mode control MM-2-DSMC is then given by md U k L V k Ueqi k Udis k 36 i 1 A stability analysis of this last control law is proposed in the following paragraph. 480 Sliding Mode Control Stability analysis of the MM-2-DSMC Let s consider the following non stationary system x k 1 Adx k Bdu k r k y k Hx k 37 r k represents eventual non linearities and external disturbances. md md Considering the following notations Am E VjAj and Bm E UjBj i 1 i 1 we obtain the following model x k 1 Amx k Bmu k y k Hx k which is the multimodel approximation of the system 37 . This last system can be then written in the following form x k 1 Am A Am x k Bm ABm u k r k y k Hx k 39 such that Ad Am A Am Bd Bm ABm 40 We note A k A Amx k ABmu k r k 41 The system 37 can in this case be written as follows x k 1 Amx k Bmu k A k y k Hx k 42 The control law given by 36 is applied to the system. In the case of the multimodel the m equivalent term E Vj k ueqi k of 36 is written as follow i 1 Ueq k CTBm 1 S k - CTAmx k 43 In this case the sliding function dynamics are given by the following expression CTx k 1 S k 1 -fiS k CT A k CTBm udis k 44 The sliding function variation S k 1 S k is given by the .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp