TAILIEUCHUNG - Luận văn: Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngành công nghiệp thế giới đã trải qua nhiều cuộc cách mạng trong quá khứ, những cuộc cách mạng làm thay đổi cả thế giới chúng ta đang sống. Robot và tự động hóa là một cuộc cách mạng vĩ đại, vì mục đích của nó là giải phóng con người ra khỏi những Lao động nặng nhọc. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT THÁI NGUYÊN - 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MÃ SỐ LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. PGS-TS TRẦN VỆ QUỐC THÁI NGUYÊN - 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http 2 Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc LỜI CAM ĐOAN Tôi là Phạm Thành Long Nơi công tác Bộ môn Cơ điện tử khoa Cơ khí ĐHKT CN Thái Nguyên. Tên đề tài Nghiên cứu khảo sát các thông số làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp. Chuyên ngành Công nghệ chế tạo máy. Mã số Tôi xin cam đoan đây là luận án của riêng tôi. Các kết quả mới trình bày trong luận án là do tôi phát triển và chưa từng được công bố trong bất kì một tài liệu nào. Thái Nguyên ngày 27 tháng 11 năm 2008. Người viết PHẠM THÀNH LONG Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• động học ngược robot
• cơ cấu chấp hành
• cổ tay cầu truyền động
• robot công nghiệp
• phương pháp tối ưu
• công cụ Solver
• Động lực học ngược robot
• Kĩ thuật robot
• Bài toán động lực học
• Động lực học ngược robot dư dẫn động
• Robot dư dẫn động
• tài liệu robot
• chế tạo robot
• truyền động điện trong robot
• phương trình động học robot
• phương trình động học ngược
• Tạp chí tin học
• Điều khiển học
• Bài toán động học ngược robot dư dẫn động
• Bài toán toán động học ngược
• Động học ngược
• Giáo trình Tay máy robot công nghiệp
• Tay máy robot công nghiệp
• hương trình động học của robot
• Phép biến đổi thuần nhất
• Tạo chí Tin học
• Robot song song
• Phương pháp số
• Dư dẫn động
• Parallel robot
• Numerical method
• Inverse kinematics
• Luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí
• Động lực học ngược
• Robot song song Delta không gian
• Chế tạo robot song song delta
• Tọa độ suy rộng độc lập
• Nhân tử Lagrange
• Bài giảng Robot công nghiệp
• Động học tay máy
• Bài toán động học tay máy
• Bài toán động học thuận
• Bài toán động học ngược
• Động lực học và Điều khiển
• Robot đàn hồi
• Phân tích dao động
• Tuyến tính hóa
• Hệ quy chiếu đồng hành
• Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động
• Tay máy dư dẫn động
• Rôbốt dư dẫn động
• Rôbốt 7 bậc tự do
• Tay máy 7 bậc tự do
• Động học robot chuỗi
• Phương pháp số Newton Raphson
• Rôbốt IRB 2400
• Robot hai chân
• Điều khiển
• Mạng nơron
• Biped robot
• Inverse dynamics
• Neural networks
• Phương trình động học của rô bốt
• Lắp ráp robot
• Động học thuận
• Tài liệu lắp ráp rô bốt
• Ổn định động học
• Đồ gá kiểu robot
• Phương pháp GRG
• Kỹ thuật đổi giá
• Bài toán ổn định động học
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật
• Giải bài toán ngược động học
• Động lực học
• Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động
• Toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ
• giáo trình
• kỹ thuật robot
• biến đổi thuần nhất
• phương trình động học
• giải phương trình
• Tích hợp đại số gia tử
• Điều khiển mờ
• Điều khiển robot di động
• Công nghệ cơ khí
• Máy CNC 4D
• Hệ thống robot công nghiệp
• Điều khiển robot mềm
• Cơ sở nội suy hàm
• Sai số vị trí
• Xây dựng dữ liệu bù kép
• động học chất điểm
• Chuyển động cơ học
• động học
• chất điểm
• rơi tự do
• chế tạo máy
• sữa chữa máy
• thiết kế máy móc
• Nền tảng động học nghịch Stewart
• Xây dựng Forward kinematics
• Động hình học ngược robot song song
• Ứng dụng tạo chuyển động
• Phương pháp ma trận truyền
• Phương trình động lực dạng ma trận
• Nguyên lý Phù hợp
• Bài toán Điều khiển chương trình
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Điều khiển tay máy 3 bậc tự do
• Thuật toán PID cải tiến
• Phân loại Robot công nghiệp
• Phương pháp điều khiển động lực học ngược
• Ngôn ngữ lập trình LabVIEW
• giáo án
• giáo trình đại học
• giáo án đại học
• giáo trình cao đẳng
• giáo án cao đẳng