TAILIEUCHUNG - Lý thuyết điều khiển phi tuyến part 1

tài liệu “Lý thuyết điều khiển phi tuyến” được biên soạn với mục đích là giới thiệu với các bạn đọc những phương pháp phân tích cơ bản và thiết kế bộ điều khiển để can thiệp vào hệ phi tuyến. Nôi dụng được sắp xếp 1 cách hệ thonosng từ đơn giản đến phức tạp, dễ dàng trong tự học và tự nghiên cứu | NGUYỄN DOÃN PHƯỚC - PHAN XUÂN MINH - HÁN THÀNH TRUNG Lý Thuyết ĐIỂU KHIỂN PHI TUYẾN NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT Nguyễn Doãn Phưổc Phan Xuân Minh Hán Thành Trung LÝ THUYẾT ĐIỂU KHIÊN PHI TUYẾN IN LẦN THỨ HAI CÓ SỬA Đổl VÀ Bổ SUNG Sách chào mừng 50 năm thành lập trường Đại học Bách khoa Hà Nội NHÀ XUẤT BẢN KHOA HOC VÀ KỸ THUẬT Hà Nội 2006 Authors Nguyen Doan Phuoc Phan Xuan Minh and Han Thanh Trung Department of Automatic Control Electrical Faculty Hanoi University of Technologie Title Theory of Nonlinear Control This book presents fundamental methodologies of nonlinear control such as the conventional methods like Lyapunov Popov stability harmonic linearization sliding mode control and exact linearization what recent develoments in last 15 years. Many examples and simulations are given to illustrate the theory and ideas. The book is written for a course at the graduate level for electrical engineering. It is assumed that the reader already has good knowledge in theory of linear control. Chịu trách nhiệm xuất bản PGS. TS. Tô Đảng Hải Biên tập Nguyền Đảng Trình bày và chế bàn Tác giá Vẻ bìa Hương Lan In tại Xưởng in NXB Văn hoá Dân tộc Sô lượng 700 cuốn khuôn khổ 16 X 24cm Giấy phép xuất bản số 150-61CXB ngày 4 2 2005 In xong và nộp lưu chiểu tháng 2 năm .

• Điện - Điện tử
• điều khiển phi tuyến
• giáo trình điều khiển phi tuyến
• tài liệu điều khiển phi tuyến
• bài giảng điều khiển phi tuyếnnghiên cứu điều khiển phi tuyến
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Bộ điều khiển phi tuyến
• Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng
• Luật điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động
• Tự động phi tuyến
• Bài tập điều khiển tự động phi tuyến
• Bài tập tự động phi tuyến
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Mô hình hệ phi tuyến
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Hệ phi tuyến có tham số trễ
• Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn
• Tuyến tính hóa từng đoạn
• Hệ phi tuyến có trễ
• bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Điều khiển hồi tiếp phi tuyến cầu trục
• Kỹ thuật hồi tiếp phi tuyến
• Luật điều khiển hồi tiếp phi tuyến
• Tín hiệu điều khiển
• Điều khiển trượt bậc hai
• Hàm chuyển mạch
• Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc cao
• Hệ thống phi tuyến
• Kỹ thuật điều khiển
• MPC Điều khiển dự báo
• Điều khiển bền vững
• Hệ phi tuyến lure
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ phi tuyến tính
• Tuyến tính hóa điều hòa
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Khâu bão hòa
• Khâu có vùng không nhạy
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Thiết kế lặp hàm điều khiển ISS CLF
• Bộ điều khiển ổn định ISS
• Phi tuyến bất định
• Phi tuyến tính
• Luận án tiến sĩ
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển phi tuyến CSTR
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Rotor lồng sóc
• lý thuyết điều khiển
• tài liệu vi điều khiển