TAILIEUCHUNG - Lý thuyết điều khiển phi tuyến part 6

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 6', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | itl - - fi x2 at _1 x1 x ỉ. .J _ at dx. s . . at Như vậy ta có thể thấy là từng biến trạng tháix k -2 3 . n của nó giữ vai trò như một tin hiệu đầu uào ảo của những hệ con bên trong nó. Trước tiên ta xét một hệ trưyền ngược đôn giàn có mô hình dzn-i _ __ dt p z u dỉ - 7 vâi S z Z- . Dễ dàng thấy dược là hệ truyền ngược này có hàm CLF V z zị z _x và bộ điều khiển phân hồi trạng thái làm nó ổn định tiệm cận toàn cực tại gôc u z y-- p .zi vi VỚI nó ta có tính xác định ám cùa -31 dv - ưt -z ỵ z v p z u J - zị- z 2- - 2 _1-S 2 22 - p z u - zf-izi-z-j2- -ízn-l-z 2 Ngoài ra ta còn thây bộ điều khiển đả biên đổi đoi tượng cho ban đấu thành hình 161 dz_ _ -1 ũ 1 -1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 LL1 dt 0 0 ũ 0 -1 1 ũ 0 0 ũ 0 0 và như vậy nó đã làm hệ kín trơ thành tuyên tính. Khi đó người ta gọi nó là bộ điểu khiên tuyển tính hóa chính xác. Hình Bộ điểu khiển GAS tìm được còn là một bộ điều khiển tuyến tính hóa chính xác. Quay lại bài toán thiêt kê bộ điểu khiển phản hổi trạng thái GAS ổn định tiệm cận toàn cực -global asymptotic stable cho hệ phi tuyến truyền ngược . Dựa vào kết quả đã có cho hệ ta sẽ thực hiện bài toán này qua hai bưốc - Xác định phép đôi biến vi phôi Z-7T1 x . tức ỉà một ánh xạ trơn và khả nghịch để chuyển hệ truyền ngược ban đầu về dạng . Xác định bộ điều khiển phản hồi trạng thái GAS u x theo cấu trúc 3 77 . Định lý Ký hiệu J1 Xj. X . x2. . Xfc k - - l Khi đó phép đôi biến z_ m_ x í 1 2 Sn -1 -1 m x vổí các hàm a ị Ixj k- 1 2 . n-1 được xác định truy hồi theo 162 1 ÍÍ 1 Ă1ÍÍ1 -i i-i Lị ỵai- - Míị . ỉ 2 . n-l là khả nghịch và sẽ chuyển hệ truyền ngược về dạng với o z f ÁĩÚ Lị an- Do đó bộ điều khiển phản hồi trạng thái sẽ làm hệ ôn định tiệm cản toàn cục tại 0. Hơn nữa còn là bộ điều khiển tuyến tính hóa chính xác đôì tượng khi được biểu diễn theo biến 2 mà cụ thể là hệ kín của nó ồ hình sẽ có mô hình tuyên tính theo công thức

• Điện - Điện tử
• điều khiển phi tuyến
• giáo trình điều khiển phi tuyến
• tài liệu điều khiển phi tuyến
• bài giảng điều khiển phi tuyếnnghiên cứu điều khiển phi tuyến
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Bộ điều khiển phi tuyến
• Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng
• Luật điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động
• Tự động phi tuyến
• Bài tập điều khiển tự động phi tuyến
• Bài tập tự động phi tuyến
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Mô hình hệ phi tuyến
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Hệ phi tuyến có tham số trễ
• Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn
• Tuyến tính hóa từng đoạn
• Hệ phi tuyến có trễ
• bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Điều khiển hồi tiếp phi tuyến cầu trục
• Kỹ thuật hồi tiếp phi tuyến
• Luật điều khiển hồi tiếp phi tuyến
• Tín hiệu điều khiển
• Điều khiển trượt bậc hai
• Hàm chuyển mạch
• Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc cao
• Hệ thống phi tuyến
• Kỹ thuật điều khiển
• MPC Điều khiển dự báo
• Điều khiển bền vững
• Hệ phi tuyến lure
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ phi tuyến tính
• Tuyến tính hóa điều hòa
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Khâu bão hòa
• Khâu có vùng không nhạy
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Thiết kế lặp hàm điều khiển ISS CLF
• Bộ điều khiển ổn định ISS
• Phi tuyến bất định
• Phi tuyến tính
• Luận án tiến sĩ
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển phi tuyến CSTR
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Rotor lồng sóc
• lý thuyết điều khiển
• tài liệu vi điều khiển