TAILIEUCHUNG - Lý thuyết điều khiển phi tuyến part 5

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 5', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | VỚI A là ma trận Tỉ hàng rì cột có phần tủ là nhửng số thực tức là AeRnXk Sử dụng hàm xác định dương V x xTPx với Pe là ma trận xác định dương ma trận đôì xứng có tất cả các giá trị riêng là những sô thực dương Khi đó sẽ có dV _ í dx T _ Tn dx _ 7 D T-r . - Px X p -7 - - Ax Px X P Ax_ dt I dt J I di I xT ATP PA x_ Vậy hệ tuyến tính sẽ ổn định tiệm cận tại 0 nêu A1 P PA -Q là ma trận xác định àm. hay Q là ma trận xác định dương Một trong các công cụ khá tiện ích để kiểm tra tính xác định dương của một ma trận là định lý Sylvester Nó phát biểu nhú sau Cần và đủ đê ma trận đóĩ xứng xác định dương ỉà toàn bộ n ma trận con nẳm dọc theo đường chéo chinh của nó có định thức dương . Như vậy để kiểm tra lính xác định dương cửa ma trận đôi xứng 911 912 91 i 1 912 922 92 . 91 92 9 ta chì can k iem tia 911 912 91 911 0 det 11 9121 0 . det 912 922 923 0 .912 922. .913 922 9 13 Phương trình cùa ẩn số p khi rì và Q là chù trước được gọi là phương trình Lyapunov Định lý 3 2 Phương trình Lyapunov vơi Q là ma trận xác định dươg đối xứng có các giá trị riêng là số thực dương sẽ có nghiệm p duy nhât xác định dương khi và chi khi A là ma trận bển có các giá trị riêng nàm bên trái trục ảo . Chứng minh Trước tiên ta chúng minh điều kiện can tức là khi phương trình Lyapunov 3 15 VỚI Q xác định dương có nghiệm p cũng xác dịnh dương thì A phải là ma trận bển. 129 Sử dụng hàm xác định dương V x_ xác định theo . Khi đó do có với Q xác định dương nên đạo hàm Ị- dọc theo quỳ đạo trạng thái tự do í cửa hệ tuyên ứt tính có mô hình không bị kích thích là xác định ảm. Vậy theo tiêu chuẩn Lyapunov định lý 3 1 hệ tuyến tính là on định tiệm cận. Suy ra A phải là ma trận bển. Chuyên sang điểu kiện đủ ta phải chứng minh khi A là ma trận bển thì phương trình Lyapunov với Q xác định dương sẽ có nghiệm p duy nhất cũng xác định dương. Trước tiên ta đặt -ATJ JA dt thỏa mãn điêu kiện đầu JịO -Q Khi đó từ lý thuyết phương trình vi phân tuyến tính hệ .

• Điện - Điện tử
• điều khiển phi tuyến
• giáo trình điều khiển phi tuyến
• tài liệu điều khiển phi tuyến
• bài giảng điều khiển phi tuyếnnghiên cứu điều khiển phi tuyến
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Bộ điều khiển phi tuyến
• Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng
• Luật điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động
• Tự động phi tuyến
• Bài tập điều khiển tự động phi tuyến
• Bài tập tự động phi tuyến
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Mô hình hệ phi tuyến
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Hệ phi tuyến có tham số trễ
• Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn
• Tuyến tính hóa từng đoạn
• Hệ phi tuyến có trễ
• bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Điều khiển hồi tiếp phi tuyến cầu trục
• Kỹ thuật hồi tiếp phi tuyến
• Luật điều khiển hồi tiếp phi tuyến
• Tín hiệu điều khiển
• Điều khiển trượt bậc hai
• Hàm chuyển mạch
• Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc cao
• Hệ thống phi tuyến
• Kỹ thuật điều khiển
• MPC Điều khiển dự báo
• Điều khiển bền vững
• Hệ phi tuyến lure
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ phi tuyến tính
• Tuyến tính hóa điều hòa
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Khâu bão hòa
• Khâu có vùng không nhạy
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Thiết kế lặp hàm điều khiển ISS CLF
• Bộ điều khiển ổn định ISS
• Phi tuyến bất định
• Phi tuyến tính
• Luận án tiến sĩ
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển phi tuyến CSTR
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Rotor lồng sóc
• lý thuyết điều khiển
• tài liệu vi điều khiển