TAILIEUCHUNG - Lý thuyết điều khiển phi tuyến part 9

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 9', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chú ý rằng kết luận trên chi được phát biếu cho một chiều vì một hệ hợp thủc chặt không có điểm không nào nằm bên phải trục ào chưa chăc đã là hệ thụ động. Hàm truyền đạt của hệ thụ động hợp thức chặt phải có bậc tương đôi bang một và không có điếm cực củng như điểm không nắm bèn phái trục ảo. Kết luận trên cũng cho thấy một hệ ổn đinh có tính động học không van có the có quỹ đạo trạng thái tiến tói vô cùng dưổi kích thích của một tín hiệu vào u0 t thích hợp . Đây cũng là một hiện tượng khó chịu cùa hệ tuyên tính có tính động học không. Bởi vậy trong điều khiển người ta thường hay giả thiết hệ có quỹ đạo trạng thái bị chặn hoặc tiệm cận về gôc tọa độ 0 ngay cả khi ỏ chê độ động học không. Một hệ SISO tuyên tính nêu có quỹ đạo trạng thái tiến về gốc tọa độ ở chê độ động học không thì mọi điểm cực cũng như điểm không của nó đểu phải nằm bên trái trục ảo. Như vậy nó sẽ là một hệ pha cực tieu minimum phase . Tông kết chung lại ta đi đên Định lý Xét hệ tuyến tính SISO với hàm truyền đạt . a Nếu hệ có bậc tương đóì r nhỏ hơn bậc cửa hệ là n thì hệ sẽ có tính động học không. b Nếu ma trận Q cửa mô hình tương đương của nó có ít nhất một giá trị riêng nằm bên phải trục ảo thì hệ không phải là một hệ thụ động. Quỹ đạo f 0 . trạng thái z_ t cứa nó ở chê độ động học không sẽ tiên tối vô cùng. c Nếu hệ là pha cực tiếu thì qưỹ dạo trạng thái z í của nó ở chê độ động học không sẽ tiệm cận về gôc tọa độ 0. Động học không hệ phi tuyến Xét hệ phi tuyên SISO có mô hình trạng thái .ậ t í V Tính động học không zero dynamic cứa hệ được định nghĩa như sau Định nghĩa Nếu hệ có ít nhất một điểm trạng thái đầu xo O và ứng vơi nó là tín hiệu điểu khiên u í sao cho tín hiệu đầu ra y í đổng nhất bằng 0 thì hệ được gọi là có tinh dộng học không zero dynamic . Ta có the thấy được là đe hệ có tính động học không thì cần thiết phải có ỉh o. Gia SU răng hệ có bậc tương đôi là r tức là 257 LhtfgW nếu nếu 0 k r-2 Ế r-1 Khi đó VÓI phép đổi trục tọa độ vi phôi .

• Điện - Điện tử
• điều khiển phi tuyến
• giáo trình điều khiển phi tuyến
• tài liệu điều khiển phi tuyến
• bài giảng điều khiển phi tuyếnnghiên cứu điều khiển phi tuyến
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Bộ điều khiển phi tuyến
• Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng
• Luật điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động
• Tự động phi tuyến
• Bài tập điều khiển tự động phi tuyến
• Bài tập tự động phi tuyến
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Mô hình hệ phi tuyến
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Hệ phi tuyến có tham số trễ
• Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn
• Tuyến tính hóa từng đoạn
• Hệ phi tuyến có trễ
• bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Điều khiển hồi tiếp phi tuyến cầu trục
• Kỹ thuật hồi tiếp phi tuyến
• Luật điều khiển hồi tiếp phi tuyến
• Tín hiệu điều khiển
• Điều khiển trượt bậc hai
• Hàm chuyển mạch
• Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc cao
• Hệ thống phi tuyến
• Kỹ thuật điều khiển
• MPC Điều khiển dự báo
• Điều khiển bền vững
• Hệ phi tuyến lure
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ phi tuyến tính
• Tuyến tính hóa điều hòa
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Khâu bão hòa
• Khâu có vùng không nhạy
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Thiết kế lặp hàm điều khiển ISS CLF
• Bộ điều khiển ổn định ISS
• Phi tuyến bất định
• Phi tuyến tính
• Luận án tiến sĩ
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển phi tuyến CSTR
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Rotor lồng sóc
• lý thuyết điều khiển
• tài liệu vi điều khiển