TAILIEUCHUNG - Lý thuyết điều khiển phi tuyến part 3

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 3', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Hỉnh Xây dựng đổ thị hàm và . Sau khi đà có đồ thị cùa hai hàm sô và ta đả có thể xây dựng quỹ dạo pha cùa hệ thống di từ một điểm trạng thái ban đầu nào dó chang hạn là diem A nhú ỏ hình . Do điểm A nằm trong miền ứng VỚI q -l nên quỹ đạo pha đi qua nó phải là dường nét rời. Theo dường nét rời cho tởi khi gặp đường chuyển đốip tại điểm B thì nó chuyến sang dường nét liền vì lúc đó quỹ đạo pha đã đi vào miền có q 1. Cử như vặy ta xây dựng được hoàn chình quỹ đạo pha theo nguyên tắc là moi khi gặp đường chuyến đôi p nó sẽ chuyên từ dường nét liền sang đường nét rời và ngược lại. Hình Xây dưng quy đạo pha. a Quỹ đạo pha đi tứA. b Quỹ đạo pha khép kín. Trực quan từ quỹ đạo pha thu duực la thây sau một khoảng thời gian quá độ nhất định quỹ đạo pha đi vào đường khép kín chủng tó hệ có dao động điều hòa aưtonom . Đe khang định lại một cách chính xác điểu nhận xét này sau đảy ta sẽ phải chỉ ra rằng ton tại một dường đổ thị nét liên của hàm sô 65 y - z ln z 1 j 6 và một đường đồ thị nét rời của y - -2 1 n z 1 k 2 mà khi ghép lại với nhau chúng tạo ra được một đường cong khép kín hình . Nói cách khác ta phải chỉ ra sự tồn tại các sõ a b k Ị k 2 cùng thỏa mãn 1 - a ln a 1 A 1 a ln a l Ẳ2 -1 -b -ln 6-l Aj -1- -b ln 6 l A2 trong đó a và b là hoành độ của điểm nôi hai đường đổ thị đó. Tất nhiên các điểm nối này phài nằm trên đường chuyên đổi p. Trừ hai vê của và cho nhau được l o 1-6 - In 6-1 a -1 Trừ hai vế cửa và ta có l a 1-6 - In a 1 6 1 Suy ra In 6-1 0-1 ln a 1 6 1 a b Thay vào và vào rồi so sánh vỏi ta đi đến In 0 1 0-1 2 1 0 và k - -k 2 Do phương trình hl - 1 2 l ct 0-1 có nghiệm a nên cùng VỐI và cũng tồn tại 6. k J k 2 và đó chính là điều phải chứng minh. Cuối cùng từ dạng quỹ đạo pha ta rút ra được những kết luận sau về chất lượng động học cúa hệ thông 66 Hệ có dao động diều hòa autonom. Dao động là Ổn định. Miền ôn định của dao động

• Điện - Điện tử
• điều khiển phi tuyến
• giáo trình điều khiển phi tuyến
• tài liệu điều khiển phi tuyến
• bài giảng điều khiển phi tuyếnnghiên cứu điều khiển phi tuyến
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Bộ điều khiển phi tuyến
• Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng
• Luật điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động
• Tự động phi tuyến
• Bài tập điều khiển tự động phi tuyến
• Bài tập tự động phi tuyến
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Mô hình hệ phi tuyến
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Hệ phi tuyến có tham số trễ
• Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn
• Tuyến tính hóa từng đoạn
• Hệ phi tuyến có trễ
• bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Điều khiển hồi tiếp phi tuyến cầu trục
• Kỹ thuật hồi tiếp phi tuyến
• Luật điều khiển hồi tiếp phi tuyến
• Tín hiệu điều khiển
• Điều khiển trượt bậc hai
• Hàm chuyển mạch
• Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc cao
• Hệ thống phi tuyến
• Kỹ thuật điều khiển
• MPC Điều khiển dự báo
• Điều khiển bền vững
• Hệ phi tuyến lure
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ phi tuyến tính
• Tuyến tính hóa điều hòa
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Khâu bão hòa
• Khâu có vùng không nhạy
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Thiết kế lặp hàm điều khiển ISS CLF
• Bộ điều khiển ổn định ISS
• Phi tuyến bất định
• Phi tuyến tính
• Luận án tiến sĩ
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển phi tuyến CSTR
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Rotor lồng sóc
• lý thuyết điều khiển
• tài liệu vi điều khiển