TAILIEUCHUNG - Advances in Spacecraft Technologies Part 12

Tham khảo tài liệu 'advances in spacecraft technologies part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 430 Advances in Spacecraft Technologies Now consider the problem of a minimal invariant set construction. Let Pc Rn and Q c Rn be convex compact sets and let A Rn Rn be a linear operator. The condition of a convex set S invariance AS QcS P in terms of support functions takes the form S f AS S f Q S f S S f P forall f II fll 1. 13 14 We say that an invariant set S is minimal if for any S c S S S we have AS Q c S P. Note that the minimal invariant set may be not unique and that the intersection of two invariant sets may be not invariant. Indeed consider the following example in R2. Let A 112 P co 0 2 0 2 and Q co 1 1 1 1 1 1 1 1 . It is easy to see that any set Sa x ax I x c 2 2 a c 1 1 is minimal invariant. The intersection Sa1 L Sa2 0 1 2 is not invariant. To restrict the set of invariant sets we introduce the following definition. Put r S min r 0 I S c rBn . An invariant set S is said to be r-minimal if for any S satisfying r S r S we have AS Q c S P .In the previous example a unique r-minimal invariant set is co 1 0 1 0 . Note that in general the r-minimality does not define a unique invariant set as it is clear from the following example. Set P co 0 l 0 1 and Q co 1 1 1 1 1 1 1 1 0 2 0 2 . It is easy to see that the sets S1 2B2 and S1 co 1 0 1 0 0 1 0 1 are both r-minimal invariant. Although the property of r-minimality does not define a unique invariant set it is quite suitable from the practical point of view. We developed the following algorithm to compute a minimal invariant set. Let S0 be an invariant set. Recall that in the case of a differential game of stabilization there always exists an invariant ellipsoid see Sec. 3 . Then we obtain an interior approximation of Sq described by a vector M 0 m 0 . m 0 and set Sq co m1 0 -1 1 . m q - 1 l . Let Ỗ 0. 1 L 1 L The current invariant set Sf is successively shrunk going through the vectors 1 l 1 L and considering the sets el __ Í I . 0L 1x I . 0 . e 1x I . 0L-1i 1 Sk co P1 1 . B1 ỗ 1 . ừL ỈLỊ . If the set Sf is

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp