TAILIEUCHUNG - McGraw-Hill - The Robot Builder's Bonanza Episode 2 Part 8

Tham khảo tài liệu 'mcgraw-hill - the robot builder's bonanza episode 2 part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | CONTACT DETECTION 581 C2 Ọ 12V R1 1K R2 5K 3 2 6 IC1 555 C1 About 40 kHz R4 Ultrasonic Transducer FIGURE Schematic diagram for a basic ultrasonic proximity transmitter. o Output FIGURE Schematic diagram for a basic ultrasonic proximity receiver. Contact Detection A sure way to detect objects is to make physical contact with them. Contact is perhaps the most common form of object detection and is often accomplished by using simple switches. In this section we ll review several contact methods including soft-contact techniques where the robot can detect contact with an object using just a slight touch. PHYSICAL CONTACT BUMPER SWITCH An ordinary switch can be used to detect physical contact with an object. So-called bumper switches are spring-loaded push-button switches mounted on the frame of the 582 COLLISION AVOIDANCE AND DETECTION TABLE PARTS LIST FOR ULTRAPROXIMITY TRANSMITTER. IC1 555 Timer IC Q1 2N2222 NPN transistor R1 1K resistor R2 5K resistor R3 resistor R4 resistor C1 pF ceramic capacitor C2 pF monolithic mica or ceramic capacitor TR1 Ultrasonic transmitter transducer 40 kHz nominal TABLE PARTS LIST FOR ULTRASONIC PROXIMITY RECEIVER. IC1 IC2 741 op amp IC R1 R8 330 ohm resistor R3 R4 R6 R7 10K resistor R2 100K potentiometer R5 1K resistor C1 C2 pF ceramic capacitor TR1 Ultrasonic receiver transducer 40kHz nominal All resistors have 5 or 10 percent tolerance 1 4-watt all capacitors have 10 percent tolerance rated 35 volts or higher. robot as shown in Fig. . The plunger of the switch is pushed in whenever the robot collides with an object. Obviously the plunger must extend farther than all other parts of the robot. You may need to mount the switch on a bracket to extend its reach. The surface area of most push-button switches tends to be very small. You can enlarge the contact area by attaching a metal or plastic plate or a length of wire to the switch plunger. A piece of rigid 1 .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.