TAILIEUCHUNG - Innovations in Intelligent Machines 1 - Javaan Singh Chahl et al (Eds) part 9

Tham khảo tài liệu 'innovations in intelligent machines 1 - javaan singh chahl et al (eds) part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Algorithms for Routing Problems Involving UAVs 153 o UAV destination with odd degree Fig. 6. Find the minimum cost perfect matching PM on the odd degree vertices of MST UAV destination Fig. 7. Add the edges from MST with the edges in PM 154 S. Rathinam and R. Sengupta where as the optimal solution of the minimum cost 1-tree may change. n can be treated as weights on each vertex i G V. The reason why the optimal solution for a SVP doesn t change is because for any tour x 2 i j Ex cij ni nj i j Ex cij 2 EiEV ni. Therefore argminx E i j Ex cij ni nj xGT arg minx E i j Ex cij x G T where T is the set of all tours in V. But if y denotes a 1-tree then E i y Ey cij ni n p i j Ey cij EiEV nidiy where diy is the degree of vertex i in y. Hence the additional cost added depends on the degree of each vertex in the 1-tree. Using the fact that every tour is a 1-tree we have min cij Kidi . min cij 2 n. 2 yEổ j y xET i j Ey iEV i j Ex iEV Algorithms for Routing Problems Involving UAVs 155 where Q is the set of all 1-trees in V. Therefore for any given vector n min 2 Cj 12ni diy y Q i j Ey iEV 2 min XeT i j Ex cij 3 Since the above equation is true for any n we get the following result Theorem 3. maxmin cij ni diy 2 min cij n yEQ z -lr XẼĨ J i j Ey iEV i j Ex 4 The left hand side in the above result provides a lower bound to the SVP. Let w n minyEQ itj Ey Cij ZiEV Ki diy 2 . For any fixed n calculating w n is that of finding an optimal 1-tree. An optimal 1-tree can be easily solved using the Prim s algorithm 2 . Note that the function w n is concave in n. This lends itself to a gradient ascent algorithm that produces a sequence of lower bounds to the SVP as discussed in 5 6 . 3 Multiple Vehicle Resource Allocation Problems in the Absence of Kinematic Constraints The resource allocation problems considered in this section involves multiple UAV s where vehicles could start from a single depot or from multiple depots. The general problem discussed in this section is as follows Given a

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp