TAILIEUCHUNG - Innovations in Intelligent Machines 1 - Javaan Singh Chahl et al (Eds) Part 5

Tham khảo tài liệu 'innovations in intelligent machines 1 - javaan singh chahl et al (eds) part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 70 . Sujit et al. Number of steps Number of steps Fig. 9. Performance of various strategies for q 1 and q 2 averaged over 50 maps and with same initial searcher positions search operation and have values P1 P2 P3 P4 and P5 . We will study the performance of various game theoretical strategies on total uncertainty reduction in a search space. The simulation was carried out for 50 different uncertainty maps with the same initial placement of agents and same total uncertainty in each map. The positions of the searchers are as shown in Figure 8 and the total initial uncertainty in each map is assumed to be X 104. The average total uncertainty is the average of the total uncertainty for the 50 maps at each step computed up to a total of 200 search steps. Figure 9 shows the comparative performance of various strategies with different look ahead policies of q 1 and q 2. We can see that the average total uncertainty reduces with each search step. The cooperative noncooperative Nash and coalitional Nash strategies perform equally well and they are better than the other strategies. From this figure we can see that for all the search strategies look ahead policy of q 2 performs better than q 1 which is expected. However with the increase in look ahead policy length the computational time also increases significantly. Figure 10 gives the complete information on the computational time requirements of each strategy for q 1 and q 2. Since we consider 50 uncertainty maps 5 agents and 200 search steps there are 5 X 104 number of decision epochs involved in the complete simulation. We plot the computational time needed by each decision epoch where i-1 X 103 1 to i X 103 decision epochs marked on the vertical axis are the decisions taken for searching the i-th map. So each point on the graph represents the time taken by the search algorithm to compute the search effectiveness function wherever necessary and arrive at the route decision. These computation .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.