TAILIEUCHUNG - Who Needs Emotions The Brain Meets the Robot - Fellous & Arbib Part 17

Tham khảo tài liệu 'who needs emotions the brain meets the robot - fellous & arbib part 17', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 304 robots Biasing Attention Kismet s level of interest improves the robot s attention biasing it toward desired stimuli . those relevant to the current goal and away from irrelevant stimuli. For instance Kismet s exploratory responses include visual searching for a desired stimulus and or maintaining visual engagement of a relevant stimulus. Kismet s visual attention system directs the robot s gaze to the most salient object in its field of view where the overall salience measure is a combination of the object s raw perceptual salience . size motion color and its relevance to the current goal. It is important to note that Kismet s level of interest biases it to focus its attention on a goal-relevant stimulus that is beneficial even when that object may have less perceptual salience over another flashy yet less goal-relevant stimulus. Without the influence of interest on Kismet s attention the robot would end up looking at the flashy stimulus even if it has less behavioral benefit to the robot. In addition Kismet s disgust response allows it to reject and look away from an undesired stimulus. This directs the robot s gaze to another point in the visual field where it might find a more desirable object to attend. It also provides an expressive cue that tells the human that the robot wants to look at something else. The person often responds by trying to engage Kismet with a different toy for example. This increases the robot s chances that it might be presented with a stimulus that is more appropriate to its goal. We have found that people are quick to determine which stimulus the robot is after and readily present it to Kismet Breazeal 2002b 2003 a Breazeal Scassellati 2000 . This allows the robot to cooperate with the human to obtain a desired stimulus faster than it would if it had to discover one on its own. Goal Prioritization Persistence and Opportunism Emotion-inspired processes play an important role in helping Kismet to prioritize goals and to decide

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.