TAILIEUCHUNG - Robotics process control book Part 7

Tham khảo tài liệu 'robotics process control book part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Input-Output Process Models 103 Minimum degree of determinant of any LMFD RMFD of G s is equal to the minimum order of some realisation of G s . If some RMFD of G s is of the form G s Br1 s A 1 s and some other RMFD of the form G s Br s AR1 s then BR1 s Br s W s AR1 s AR s W s and W s is some polynomial matrix and it is common right divisor of Br1 s AR1 s . Analogously the common left divisor can be defined. Definition of relatively right left prime RRP-RLP polynomial matrices Polynomial matrices B s A s with the same number of columns rows are RRP RLP if their right left common divisors are unimodular matrices. Matrix fraction description of G s given by A s B s is right left irreducible if A s B s are RRP RLP . The process of obtaining irreducible MFD is related to greatest common divisors. Greatest right left common divisor GRCD-GLCD of polynomial matrices A s B s with the same number of columns rows is a polynomial matrix R s that satisfies the following conditions R s is common right left divisor of A s B s if R1 s is any common right left divisor of A s B s then R1 s is right left divisor of R s . Lemma relatively prime polynomial matrices Polynomial matrices BR s AR s are RRP if and only if there exist polynomial matrices XL s YL s such that the following Bezout identity is satisfied Y l s B r s X l s Ar s I m Polynomial matrices Bl s AL s are RLP if and only if there exist polynomial matrices XR s Y R s such that the following Bezout identity is satisfied Bl s Y r s Al s X r s I r For any polynomial matrices Br s r X m and AR s m X m an unimodular matrix V s exists such that V s and V11 s V21 s V12 s V22 s V11 s 2 m X r V12 s 2 m X m V21 s 2 r X r V22 s 2 r X m Br s Ar s V s R s m X m is GRCD Br s AR s . The couples V11 V12 and V21 V22 are RLP. An analogous property holds for LMFD For any polynomial matrices BL s r X m and AL s r X r an unimodular matrix U s exists such that U11 s U12 s U21 s U22 s J U11 s 2 r X

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp