TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6

Tổng quát N(M) là một hàm phức nên ta gọi là hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyến. Vì quan hệ vào ra của khâu phi tuyến có thể mô tả gần đúng bằng hệ số khuếch đại phức N(M) nên N(M) còn được gọi là hàm mô tả của khâu phi tuyến. | nỊ Khai niệm ham mô ta e t M sin at Xệt khàu phi tuyến N M u t Do khi tín hiệu vào của khâu phi tuyến là tín hiệu hình sin e t M sm ai tín hiệu rà u t xấp xỉ thành phàn tàn so cô bàn do tà bo quà càc thành phàn hài bàc cào u t u1 t A1 sin at B1 cos at nến tà co thể coi khàu phi tuyến như là mọt khàu khuếch đài co hệ so khuếch đài là A1 jB1 N M 1 1 Tong quàt N M là một hàm phức nến ta goi là hệ so khuếch đại phức cuà khàu phi tuyến. Vì quàn hệ vào rà cuà khàu phi tuyến co thế mo tà gàn đung bàng hệ so khuếch đài phức N M nến N M con được goi là hàm mo tà cuà khàu phi tuyến. 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 41 nỊ Định nghĩa ham mô ta Hàm mô tả hay con gọi là hệ so khuếch đại phức là tỉ số giữa thành phàn sông hài cơ bàn cua tín hiệu ra cua khau phi tuyến và tín hiệu vào hình sin. A1 jB1 N M _ 1 M 1 n A1 I u sin a d at n -n 1 n B1 I u t cos at d at n -n Trong càc cong thức trện u t là tín hiệu ra cua khau phi tuyến khi tín hiệu vào là Msin at . Nếu u t là hàm lệ thì . 2 n. A1 Iu t sin at d at 71 0 B1 0 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 42 Khâu relay 2 vị trí 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

• Vật lý
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động