TAILIEUCHUNG - KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG

Phần tử tự động là những thiết bị dùng để xây dựng nên các thiết bị tự động. Các thiết bị này có thể thực hiện những chức năng nào đó mà không cần sự tham gia trực tiếp của con người. Phần tử tự động có nhiều chức năng khác nhau và nguyên lý làm việc khác nhau. Ví dụ : phần tử điện cơ, điện từ, điện nhiệt, thuỷ lực, khí nén. Xét ví dụ : cần duy trì nhiệt độ của một lò sấy với θcp = const 1. Khi không sử dụng phần tử tự động. | ĐH Bách Khoa Hà Nội Bài Mở Đầu KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG 1. Mở Đầu Phần tử tự động là những thiết bị dùng để xây dựng nên các thiết bị tự động. Các thiết bị này có thể thực hiện những chức năng nào đó mà không cần sự tham gia trực tiếp của con người. Phần tử tự động có nhiều chức năng khác nhau và nguyên lý làm việc khác nhau. Ví dụ phần tử điện cơ điện từ điện nhiệt thuỷ lực khí nén. Xét ví dụ cần duy trì nhiệt độ của một lò sấy với 0cp const 1. Khi không sử dụng phần tử tự động sơ đồ cơ bản gồm nhiệt kế và điện trở gia nhiệt. CD Hình 1 Muốn duy tri nhiệt độ ta phải - Quan sát tình trạng làm việc của lò thông qua nhiệt kế - So sánh nhiệt dộ 0 của lò với nhiệt độ cần duy trì 0cp const - Nếu thấy có sự sai khác giữa hai nhiệt độ thì cần tiến hành hiệu chỉnh 0 0cp cần khoá K cho điện trở hoạt động để gia nhiệt làm cho lò tăng nhiệt độ cho phép. 0 0cp cần ngắt khoá K để vô hiệu hoá điện trở gia nhiệt làm nhiệt độ lò giảm tới nhiệt độ cho phép. 2. Khi sử dụng phần tử tự động sơ đồ cơ bản gồm nhiệt kế thuỷ ngân có gắn tiếp điểm và công tắc tơ . 1 ĐH Bách Khoa Hà Nội Hình 2 K - kí hiệu của cuộn dây nam châm điện của công tắc tơ Sơ đồ duy trì nhiệt độ của lò trong một khoảng nhiệt độ lân cận nhiệt độ cần duy trì. Khi nhiệt độ của lò 0 nhỏ hơn khoảng nhiệt độ cho phép thì tiếp điểm mở K không có điện. Lúc đó điện trở gia nhiệt R hoạt động gia nhiệt cho lò làm nhiệt độ của lò tăng. Nhiệt độ của lò tăng tới lúc vượt mức nhiệt độ cho phép mức thủy ngân trong nhiệt kế dâng cao làm tiếp điểm nhiệt kế đóng. Cuộn dây K có điện điện trở gia nhiệt không có điện nên lò không được gia nhiệt. Do đó nhiệt độ lò giảm xuống tới mức cho phép. Khi nhiệt độ lò giảm xuống mức cho phép thì quá trình lại được lăp lại. Tóm lại quá trình Qua ví dụ trên ta thấy một hệ thống tự bao gồm những khâu như sau Khâu đo lường kĩ thuật xác định các thông số của đối tượng điều khiển và kiểm tra tình trạng làm việc của nó. Các đối tượng đo được có thể là đại lượng điện hoặc không điện nhưng chủ yếu

• Tự động hoá
• tự động hóa
• điện cơ điện tử
• thủy lực khí nén
• đo lường kỹ thuật
• hệ thống sản xuất
• quan hệ đại lượng
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa