TAILIEUCHUNG - Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 4

4. Em hiểu thế nào là bậc tự do của cơ cấu. Lập công thức tính bậc tự do của cơ cấu trong trường hợp đơn giản. 5. Phân biệt ràng buộc trùng và ràng buộc thừa. Lấy ví dụ minh họa và phân tích. 6. Thế nào bậc tự do thừa trong cơ cấu. Lấy ví dụ minh họa và phân tích. 7. Nguyên lý hình thành cơ cấu, cách xếp loại cơ cấu và ý nghĩa. 8. Nguyên tắc và ý nghĩa khi thay thế khớp cao bằng khớp thấp. Cho ví dụ minh họa. . | R N p -Q N p Như vậy tổng áp lực N hợp với phương của lực Q một góc bằng góc ma sát p. s Giá trị N .Q f- N Rcos p Tổng lực ma sát F G Phương chiều Như đã chứng minh ở trên tổng lực ma sát F vuông góc Hình với tổng áp lực N s Giá trị F 1 N F fN F fQ f Q ự1 f2 s Điểm đăt Cánh tay đòn a của lực F được xác định như sau Mms 2 Ms X M dF O aF a Mm Ảrf Q ẢrF a Ảr Từ biểu thức chứng ta thấy rằng Ấ 1 nên a r 3 Vòng tròn ma sát và hiện tượng tự hãm trong khớp quay Xét vòng tròn tâm O O là tâm của trục bán kính p Ảrf . Vòng tròn O p được gọi là vòng tròn ma sát trong khớp quay hình b c . Hình 417a Hình Hình _ 9 . 1 . z 1 9 . Ọ . 1 2 4Z. X1A1119 JA A J 1 1 1- Giả sử trục chịu tác dụng của tải trọng Q thắng đứng lệch khỏi tâm O một khoảng bằng x. Lực Q tạo ra momen Mq Qx có xu hướng làm cho trục quay quanh tâm O. J Khi Q cắt vòng tròn O p tức là khi x p thì Mq Qx Qp Ảrf Q MMs dù giá trị của lực Q có lớn bao nhiêu đi nữa trục vẫn không quay được. Hiện tượng này gọi là hiện tượng tự hãm trong khớp quay hình . Bài giảng Nguyên lý máy Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung Khoa Sư phạm Kỹ thuật 51 s Khi Q tiếp xức với vòng tròn O p tức là khi x p thì Mq Mms chuyển động quay của trục là đều hình . s Khi Q cắt vòng tròn O p tức là khi x p thì Mq Mms chuyển động quay của trục là nhanh dần hình . 4 Các trường hợp cụ thể của khớp quay a Khớp quay có độ hở Trong khớp quay có độ hở bán kính ngõng trục nhỏ hơn bán kính lót trục. Hình mô tả mặt cắt ngang của khớp quay có độ hở. Ta sẽ sử dụng mặt cắt ngang này khi nghiên cứu bài toán. Đặt lên trục một lực Q thẳng đứng đi qua tâm O của trục. Dưới tác dụng của Q trục và lót trục tiếp xức nhau tại điểm thấp nhất A. Đặt thêm lên trục một momen M nằm trong mặt phẳng chuyển động của trục. Cho M tăng dần từ 0. Khi M lớn hơn momen cản lăn giữa trục và lót trục trục bắt đầu lăn và leo lên lót trục cho đến khi điểm tiếp xức giữa trục và lót trục đạt đến điểm B với AB p với p là góc ma sát trượt thì trục

• Cơ khí - Chế tạo máy
• phân tích động cơ
• cơ khí chế tạo máy
• ngành cơ khí
• khoa học kỹ thuật máy
• lập trình cấu trúc máy
• nguyên lí máy máy
• Giáo trình Phân tích hoạt động kinh doanh
• Phân tích hoạt động kinh doanh
• Cơ sở lý luận phân tích hoạt động kinh doanh
• Phân tích tình hình kết quả hoạt động sản xuất
• Phân tích chi phí
• Phân tích giá thành sản phẩm
• Bài tập phân tích hoạt động kinh doanh
• Ôn tập phân tích hoạt động kinh doanh
• Tài liệu phân tích hoạt động kinh doanh
• Câu hỏi phân tích hoạt động kinh doanh
• Phân tích kết cấu cầu
• Phân tích kết cấu hầm
• Phương pháp phân tích kết cấu
• Cơ sở phân tích động lực học
• Phân tích động lực học
• Phân tích kết cấu
• Bài giảng Phân tích hoạt động tài chính
• Phân tích hoạt động tài chính
• Hoạt động tài chính
• Phương pháp phân tích hoạt động tài chính
• Tổ chức phân tích tài chính
• Cơ sở dữ liệu phục vụ phân tích tài chính
• Kế toán doanh nghiệp
• Phân tích môi trường kinh doanh
• Phân tích chi phí sản xuất
• Phân tích tình hình tài chính doanh nghiệp
• Phân tích tài chính
• Phân tích báo cáo tài chính
• Bài giảng phân tích tài chính
• Cấu trúc tài chính
• Phân tích cấu trúc tài chính
• Phân tích cơ cấu nguồn vốn
• Phân tích kết quả hoạt động kinh doanh
• Bài giảng Phân tích kết quả kinh doanh
• Lý luận trong hoạt động kinh doanh
• Phân tích định kỳ
• Hình thức phân tích kinh doanh
• Hoạt động kinh doanh
• Quản trị kinh doanh
• Phương pháp phân tích
• Hình thức phân tích
• Phương pháp so sánh
• Bài giảng Phân tích báo cáo tài chính
• Quan điểm luân chuyển vốn
• Phân tích cơ cấu tài sản
• Ý nghĩa của cơ cấu vốn
• Bài tập Nguyên Lý Máy
• Nguyên Lý Máy
• Phân tích lực cơ cấu phẳng
• Bài tập cơ khí
• Phân tích tên lửa cánh lái khí động
• Khảo sát tên lửa cánh lái khí động
• Tính cơ động
• Tên lửa cánh lái khí động
• Cánh lái khí động
• Khả năng cơ động
• Hệ thống tự động ổn định trên khoang
• Phương pháp phân tích tài chính
• Cơ sở dữ liệu phân tích
• Tình hình tài chính
• Phương pháp đánh giá tài chính
• Lợi nhuận kinh doanh thương mại
• Cơ cấu lợi nhuận thương mại
• Lợi nhuận thương mại
• Bài giảng phân tích hoạt động kinh doanh
• Bài giảng Nguyên lý máy
• Phân tích động học cơ cấu
• Thiết kế nguyên lý máy
• Phân tích động học
• Cấu trúc động học
• Họa đồ cơ cấu
• Phân tích động học cơ cấu gạt phôi
• Cơ cấu gạt phôi
• Phương pháp đại số phức
• Phương trình chuỗi động kin
• Động lực học giải tích
• Động lực học hệ cơ
• Động lực học hệ cơ điện
• Cơ hệ không tự do
• Nguyên lý biến phân vi phân
• Phương trình chuyển động
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Động cơ tên lửa
• Chế tạo vỏ động cơ phóng tên lửa
• Phân tích động lực học vỏ động
• Phân tích dao động
• Cơ tính biến thiên
• Lực khí động và nhiệt độ
• Vật liệu có cơ tính biến thiên
• Phương trình vi phân mô tả dao động
• Giá thành sản xuất sản phẩm
• Ứng dụng phần mềm Autodesk Inventor
• Phần mềm Autodesk Inventor
• Chứng khoán vốn
• Phân tích chứng khoán vốn
• Bài giảng Phân tích chứng khoán vốn
• Phân tích cơ bản
• Phân tích tác động
• Cạnh tranh ngành
• Phân tích chính sách kinh tế
• Phân tích chính sách thương mại
• Bài giảng Phân tích chính sách kinh tế thương mại
• Chính sách kinh tế
• Chính sách cơ cấu kinh tế
• Chính sách kinh tế đối ngoại
• Chính sách tài chính – tiền tệ
• Phân tích tác động và hình thức sai lỗi
• Phân tích FMEA trong sản xuất cơ khí
• Phân loại khả năng phát hiện sai lỗi
• Bộ truyền động
• Trục truyền động
• Ứng dụng phần mềm Geogebra
• Động học cơ cấu sàng tải lắc
• Cơ cấu sàng tải lắc
• Động năng của động cơ máy