TAILIEUCHUNG - Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý lập trình chăm sóc cây trồng p8

Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý lập trình chăm sóc cây trồng p8', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Khi thiết lập thông số cho chip ta phải căn cứ vào tính năng của chip mà bạn đang dùng và yêu cầu điều khiển mà điền thông số vào cột Value của Global Resource Hình 3-18 Cửa sổ kết nối chân và thông số cho chip. 4. Kết nối các User Module Việc kết nối các User Module đuợc thực hiện thông qua các đầu vào ra của các khối chức năng nắm giữ các User Module và thông qua một đuờng bus chung. 5. Xuất thiết kế thành file Khi cấu hình xong ta tiến hành xuất thiết kế thành file bằng cách - Chọn Menu Config Export Design. - Trong truờng Designed Name điền tên của file định xuất ra. - Trong truờng Description điền thông tin miêu tả về thiết kế. - Trong truờng Version điền phiên bản của thiết kế. Khoa Cơ Điên - 78 - Trường ĐHNN I - Hà Nội Sau đó nhấn OK là bạn đã hoàn tất việc cấu hình chip. . Trình soạn thảo ứng dụng - Application Editor Để vào trình soạn thảo Viết code gọi lệnh điều khiển các khối chức năng ta nhấn nút . Sau đó bạn nhấn vào Source files kích đúp vào để viết lệnh sau dòng Insert your main routine code here. Hình 3-19 Cửa sổ lập chương trình Sau khi viết code xong ta nhấn F7 để dịch chuơng trình. Nếu không có lỗi thì ta tiến hành dịch chuơng trình sang để phục vụ cho việc nạp chip. Ta vào menu Program Write Hex file. Sau đó đặt tên file định vị file và nhấn OK là ta đã có . . Bộ điều khiển PID số . Thiết kế luật điều khiển PID số 1. Luật điều khiển tỷ lệ Proportional P Khoa Cơ Điên - 79 - Trường ĐHNN I - Hà Nội Hình 3 - 20 Hệ kín với luật điều khiển tỷ lệ r t Tín hiệu đầu vào của hệ thống. y t Tín hiệu đầu ra của hệ thống. u t Tín hiệu điều khiển tác động lên đối tuợng. e t Tín hiệu sai lệch điều khiển. Khi đó sai lệch e t r t - y t là đầu vào của bộ điều khiển và u t là đầu ra của bộ điều khiển thì quan hệ giữa đầu vào và đầu ra của luật điều khiển đuợc biểu diễn theo phuơng trình sau. u t t 3 - 1 Trong đó KP là tham số của luật điều khiển. Hỗn hợp các đối tuợng công nghiệp đều đuợc điều khiển theo luật này. Bởi luật .

• Nông nghiệp
• giáo trình đại học
• tài liệu mạng
• giáo trình cơ điện
• giáo trình thiết kế
• tài liệu kế toán
• Chương trình giáo dục đại học
• Giáo trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học
• Tiểu luận giáo dục học
• Thuyết trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam
• Giáo dục đại học thế giới
• Suy nghĩ về giáo trình Đại học
• Xây dựng giáo trình Đại học
• Việc xây dựng giáo trình Đại học
• Chất lượng giáo trình Đại học
• Nâng cao chất lượng giáo trình Đại học
• Giáo dục đại học ngoài công lập
• Giảng viên đại học ngoài công lập
• Sinh viên đại học ngoài công lập
• Đánh giá chất lượng giáo dục đại học
• Chất lượng giáo dục đại học
• Giáo trình Quản lý giáo dục đại học quân sự
• Quản lý giáo dục đại học quân sự
• Kế hoạch quản lý giáo dục đại học quân sự
• Mục tiêu quản lý giáo dục đại học quân sự
• Quá trình quản lý giáo dục đại học quân sự
• Phương pháp quản lý giáo dục đại học quân sự
• Đại học ngoài công lập
• Quản lý giáo dục đại học ngoài công lập
• Giáo dục đại học ngoài công lập Việt Nam
• Đại học công lập
• Giáo dục đại học công lập
• Hệ thống giáo dục đại học Việt Nam
• Chất lượng sinh viên
• Cải cách giáo dục
• Giáo dục Hoa Kỳ
• Giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Đặc điểm giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Tài chính giáo dục
• Tài chính giáo dục đại học
• Tài chính giáo dục đại học Việt Nam
• Hệ mục tiêu trong chương trình giáo dục đại học
• Mục tiêu chương trình giáo dục đại học Việt Nam
• Mục tiêu chương trình đào tạo bậc đại học Hoa kỳ
• Hệ mục tiêu chung cho chương trình giáo dục đại học
• Thông tư số 07 2015 TT BGDĐT
• Trình độ đào tạo giáo dục đại học
• Quy trình xây dựng trình độ đại học
• Quy trình xây dựng trình độ thạc sĩ
• Quy trình xây dựng trình độ tiến sĩ
• Chuẩn đầu ra giáo dục đại học
• Thiết kế chương trình giáo dục đại học
• Mục tiêu giáo dục đại học
• Điều tra nhu cầu đào tạo
• Quy trình phát triển giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam và thế giới
• Đặc trưng giáo dục đại học
• Văn minh nông nghiệp
• Quản lý nhà trường đại học
• Quản lý giáo dục đại học
• Nghiên cứu khoa học trong giáo dục đại học
• Nghiên cứu khoa học
• Quản lý nguồn nhân lực giáo dục
• Quản lý nguồn nhân lực giáo dục đại học quân sự
• Quản lý cơ sở vật chất kỹ thuật giáo dục
• Quản lý chất lượng giáo dục đại học quân sự
• Giáo dục học đại cương
• Giáo trình giáo dục học đại cương 1
• Giáo dục học đại cương 1 phần 1
• Giáo dục học
• Giáo dục học là một khoa học
• Tâm lý giáo dục
• Đánh giá chất lượng giáo dục
• Chất lượng giáo dục
• Giáo dục ngoài công lập
• Giáo dục học đại cương 1 phần 2
• Giáo dục và sự phát triển nhân cách
• Giáo dục phổ thông Việt Nam
• Giáo dục phổ thông Phần Lan
• Giáo dục phổ thông
• Giáo dục Singapore
• Cấu trúc giáo dục Singapore
• Hệ thống giáo dục