Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
CS 205 Mathematical Methods for Robotics and Vision - Chapter 6
TAILIEUCHUNG - CS 205 Mathematical Methods for Robotics and Vision - Chapter 6
Ordinary Differential Systems Trong chương này chúng tôi sử dụng các lý thuyết phát triển trong chương 5 để giải quyết hệ thống phương trình vi phân tuyến tính bậc nhất với hệ số không đổi. Các hệ thống này có các hình thức sau đây: | Chapter 6 Ordinary Differential Systems In this chapter we use the theory developed in chapter 5 in order to solve systems of first-order linear differential equations with constant coefficients. These systems have the following form x Ax bt x x0 where x xt is an n-dimensional vector function of time t the dot denotes differentiation the coefficients a jj inthe n X n matrix A are constant and the vector function b t is a function of time. The equation in which x0 is a known vector defines the initial value of the solution. First we show that scalar differential equations of order greater than one can be reduced to systems of first-order differential equations. Then in section we recall a general result for the solution of first-order differential systems from the elementary theory of differential equations. In section we make this result more specific by showing that the solution to a homogeneous system is a linear combination of exponentials multiplied by polynomials in t This result is based on the Schur decomposition introduced in chapter 5 which is numerically preferable to the more commonly used Jordan canonical form. Finally in sections and we set up and solve a particular differential system as an illustrative example. Scalar Differential Equations of Order Higher than One The first-order system subsumes also the case of a scalar differential equation of order n possibly greater than 1 dny dn iy dy cn-l ci T7 coy bt dtn dtn 1 dt In fact such an equation can be reduced to a first-order system of the form by introducing the n-dimensional vector -I r y X1 dy_ dt . . . . Xn J dn 1y L -I x With this definition we have dÀ dny dtn for i . n dxn dt 69 70 CHAPTER 6. ORDINARY DIFFERENTIAL SYSTEMS and x satisfies the additional n - equations Xi 1 at for i . n - . If we write the original system together with the n - differential equations we obtain the first-order system x Ax b t where . . . A . . . . . Co Cl Ỡ2 .
Khả Ái
56
14
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình học Toán rời rạc
94
460
29
Sách hướng dẫn học tập - Toán rời rạc
1
275
22
Bài tập học môn Toán rời rạc
15
559
25
Bài tập môn học phần Toán rời rạc
110
296
20
Bài giảng học môn Toán rời rạc
94
314
7
Bài giảng môn học Toán rời rạc
60
138
3
Bài tập học về môn Toán rời rạc
69
182
3
Giáo trình để học Toán rời rạc
146
177
3
Bài giảng học Toán rời rạc
411
126
2
Đề thi kết thúc học phần Toán rời rạc (năm học 2013): Đề thi số 01
7
199
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462079
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23856
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11130
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10375
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9656
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8662
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8363
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6985
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6788
1612
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
toán học rời rạc
vật lý lượng tử
phương pháp robotics
khoa học nhận dạng
kỹ thuật robot
khoa học máy tính
Toán rời rạc
Bài giảng toán rời rạc
Giáo trình toán rời rạc
Tài liệu toán rời rạc
Học toán rời rạc
Lý thuyết về toán rời rạc
Bài tập về toán rời rạc
Ôn tập toán rời rạc
Đề thi toán rời rạc
Câu hỏi Toán rời rạc
Ôn thi Toán rời rạc
Luyện thi Toán rời rạc
Bài thi Toán rời rạc
Hướng dẫn thi Toán rời rạc
Câu hỏi thi Toán rời rạc
Học phần Toán rời rạc 1
Toán rời rạc 1
Câu hỏi thi Toán rời rạc 1
Ngân hàng câu hỏi Toán rời rạc 1
Thi tự luận Toán rời rạc 1
Hướng dẫn thi Toán rời rạc 1
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
357
1
01-07-2024
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
432
3
01-07-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
217
0
01-07-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
191
2
01-07-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
126
1
01-07-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
129
0
01-07-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
124
1
01-07-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
121
1
01-07-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
133
0
01-07-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
121
0
01-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6788
1612
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1302
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5720
1196
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8662
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3654
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3849
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4420
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11130
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4306
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.