TAILIEUCHUNG - Crc Press Mechatronics Handbook 2002 By Laxxuss Episode 3 Part 11

Tham khảo tài liệu 'crc press mechatronics handbook 2002 by laxxuss episode 3 part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | FIGURE Two degree-of-freedom PUMA 560 robotic manipulator. where Ap Bp Cp I2 X 2 02 x 2 The system poles are s s . Eigenvector analysis shows that the fast instability at s is primarily associated with the upper shorter link while the slower instability at s is primarily associated with the lower longer link. The system does not possess any natural integrators . no zero eigenvalues and as expected the singular values ơ PỢtt are flat at low frequencies see Fig. . Closed Loop Objectives A controller to be implemented within a negative feedback loop is sought. The closed loop system should exhibit the following properties 1 closed loop stability 2 zero steady state error to step reference commands 3 good low frequency reference command following step commands followed with little overshoot within 3 s 4 good low frequency disturbance attenuation 5 good high frequency noise attenuation 6 good stability robustness margins at the plant output. Each step of the control system design process is now described. A central idea is the formation of a so-called design plant Pd from the original plant P. The design plant Pd is what is submitted to our H -LQG LTR design machinery. Step 1 Augment Plant P with Integrators to Get Design Plant Pd A B C In order to guarantee zero steady-state error to step reference commands we begin by augmenting the plant P Ap Bp Cp with integrators one in each control channel to form the design plant Pd A B C . Pd P I2x2 s . This is done as follows 02x2 _Bp 02x4 Ap A 2002 CRC Press LLC FIGURE Two degree-of-freedom PUMA 560 robotic manipulator. where Ap .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ khí chế tạo máy
• kỹ thuật cơ khí
• tài liệu cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• thực hành cơ khí
• kỹ thuật chế tạo máy
• luyện thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp