TAILIEUCHUNG - Crc Press Mechatronics Handbook 2002 By Laxxuss Episode 3 Part 6

Tham khảo tài liệu 'crc press mechatronics handbook 2002 by laxxuss episode 3 part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 1 X X X 0 X 0 0 0 0 0 0 X 0 0 q ọ CỌ ó ó Ó II II II p- p- p X 0 - 0 01 23456789 10 discrete time t FIGURE Step response of the system for different eigenvalues. The output signal y t yh t yp t is shown in Fig. for different values of the eigenvalue h . The transient is given by yh t h and the steady state response by yp t 1. We observed in Eq. that the system eigenvalues define the damping of its transient response but also determine its frequency of oscillation when the eigenvalues have a nonzero imaginary part . The potential problem when resonant modes exist is the same problem we found in the context of continuous-time systems . the system input contains a sine wave or another kind of signal with energy at a frequency close to one of the natural frequencies of the system. The system output still remains bounded although it grows to undesirable amplitudes. Example Consider the discrete-time system described by the state space model 1 0 y t 0 x t The eigenvalues of the system are obtained from Ad x t 1 u t h1 2 e And the associated natural modes present in the transient response are t __ j 4 _ t n n h1 2 e cos 4tl jsin 41 x t 1 0 The natural modes are slightly damped because h1 2 is close to 1 and they show an oscillation of frequency n 4. In the plots shown in Fig. we appreciate a strongly resonant output. The upper plot corresponds to an input u t sin p t . the input frequency coincides with the frequency of the natural modes. In the lower plot the input is a square wave of frequency input signal n 12. In this case the input third harmonic has a frequency equal to the frequency of the natural modes. Effect of Different Sampling Periods We observe in Eq. that Ad and Bd depend on the choice of the sampling period A. This choice determines the position of the eigenvalues of the system too. If we look at the Eq. .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ khí chế tạo máy
• kỹ thuật cơ khí
• tài liệu cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• thực hành cơ khí
• kỹ thuật chế tạo máy
• luyện thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp