TAILIEUCHUNG - Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 6

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN . Mở đầu Thiết kế hệ thống điều khiển bao gồm các bước như bài toán tổng hợp hệ thống điều khiển, và tuân theo một số nguyên tắc thiết kế sau: Nguyên tắc điều khiển tự động: Các hệ thống điều khiển thường tuân theo 3 nguyên tắc điều khiển chủ yếu sau: 1) Nguyên tắc giữ ổn định Tức là duy trì đầu ra cố định, theo nguyên tắc này nếu các tác động bên ngoài có thể đo được, còn đặc tính đối tượng được xác định trước thì sử dụng. | Chương 6 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN . Mở đầu Thiết kế hệ thống điều khiển bao gồm các bước như bài toán tổng hợp hệ thống điều khiển và tuân theo một số nguyên tắc thiết kế sau Nguyên tắc điều khiển tự động Các hệ thống điều khiển thường tuân theo 3 nguyên tắc điều khiển chủ yếu sau 1 Nguyên tắc giữ ổn định Tức là duy trì đầu ra cố định theo nguyên tắc này nếu các tác động bên ngoài có thể đo được còn đặc tính đối tượng được xác định trước thì sử dụng phương pháp bù tác động bên ngoài như hình vẽ ở nguyên tắc này cần đo nhiễu và tính được trị số của nó tác động vào thiết bị điều Hxnh 6-1 chỉnh. Trong thiết bị điều chỉnh ngoài phần tử chuyển đổi và cơ cấu chấp hành còn có các thiết bị đo G4 để tác động tới phần tử chuyển đổi G1 tạo ra lệnh cho cơ cấu chấp hành G2. Phương pháp thứ 2 của nguyên tắc này là điều khiển theo sai lệch nguyên tắc phản hồi được sử dụng khi tác động bên ngoài không đo được và đặc tính đối tượng cũng không xác định được. Đó là hệ thống phản hồi mà tín hiệu ra C được đưa về so với tín hiệu vào chuẩn R để tạo nên sai lệch E tác động đối với phần tử điều khiển. Phương pháp thứ 3 để giữ ổn Hnh 6-2 định đầu ra là hỗn hợp hai phương pháp trên. p 6-3 2 Nguyên tắc điều khiển chương trình Tức là nguyên tắc điều khiển để tín hiệu ra thay đổi theo một chương trình mong muốn nào đó theo thời gian C C t Tín hiệu điều khiển phụ thuộc quy luật thay đổi theo thời gian của đầu ra ta có thể xác lập được quan hệ đó. Rất nhiều hệ điều khiển theo nguyên tắc này ví dụ thay đổi nhiệt độ trong một lò nung thay đổi cường độ ánh sáng trong phòng tuỳ theo giờ giấc trong ngày thay đổi tốc độ bước tiến dao của một máy tiện khi chuyển từ chế độ gia công thô sang gia công tinh. 3 Nguyên tắc thích nghi Hình 6-4 - Khi cần điều khiển những đối tượng phức tạp hoặc nhiều đối tượng đồng thời mà phải đảm bảo cho một tín hiệu có giá trị cực trị hoặc một chỉ tiêu tối ưu nào đó. - Hệ thống tự thích nghi bao gồm hai phần chủ yếu Đối tượng điều khiển Thiết bị điều .

• Tự động hoá
• Kỹ thuật điều khiển
• điều khiển tự động
• hệ thống điều khiển
• hệ thống tuyến tính
• phương trình trạng thái
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống điều khiển gió
• Ứng dụng điều khiển cánh hướng van
• Nhà máy nhiệt điện
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• điều khiển tự động hóa
• kỹ thuật điều khiển tự động hóa
• kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
• công nghệ điều khiển tự động hóa
• tài liệu điều khiển tự động hóa
• giáo trình điều khiển tự động hóa
• Điều khiển logic
• Bài giảng Điều khiển logic
• Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự dùng thanh ghi
• Sequence Control Relay
• Kỹ thuật điều khiển nâng cao
• Tài liệu điều khiển
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển dựa trên mô hình trạng thái
• Giáo trình điều khiển nâng cao
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Thuyết trình Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động
• Động lực học
• Phương pháp mô tả hệ điều khiển
• Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Đặc tính động học của hệ thống