TAILIEUCHUNG - Ogata - Modern Control Engineering Part 10

Tham khảo tài liệu 'ogata - modern control engineering part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | cl x1 t step num den t c2 x2 t step numc denc t plot t d . t c2 - grid titlei Unit-Step Responses of Compensated and Uncompensated Systems xlabei t Sec ylabel Outputs text Compensated system text Uncompensated system Unit-ramp responses num1 fo 0 0 41 deni 1 2 4 01 num1c 0 0 0 denies 1 0 t 0 5 y1 z1 t Step num1 den1 t y2 z2 t Step num1c den1 c t plot t y1 . t y2 - t t - grid title Unit-Ramp Responses of Compensated and Uncompensated Systems xlabel t Sec ylabelf Outputs text Compensated system text Uncompensated system Figure 9-11 Unit-step response curves of the compensated and uncompensated systems. Unit-Step Responses of Compensated and Uncompensated Systems tSec 620 Chapter 9 Control Systems Design by Frequency Response Figure 9-12 Unit-ramp response curves of the compensated and uncompensated systems. Unit-Ramp Responses of Compensated and Uncompensated Systems 5 Ỗ o compensated system Uncompensatedsystem 0 77 i----rt i i----------------------- 0 1 2 3 4 5 Í Sec It is noted that the closed-loop poles for the compensated system are located as follows 3 3 Because the dominant closed-loop poles are located far from the ja axis the response damps out quickly. 9-3 LAG COMPENSATION In this section we first discuss the Nyquist plot and Bode diagram of the lag compensator. Then we present lag compensation techniques based on the frequency-response approach. Characteristics of lag compensators. Consider a lag compensator having the following transfer function In the complex plane a lag compensator has a zero at 3 - 1 T and a pole at 5 -l T .The pole is located to the right of the zero. Figure 9-13 shows a polar plot of the lag compensator. Figure 9-14 shows a Bode di agram of the compensator where Kc 1 and 10. The corner frequencies of the lag compensator are at co l T and 0 As seen from Figure 9-14 where the val- ues of Kc and ft are set equal to 1

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp