TAILIEUCHUNG - Ogata - Modern Control Engineering Part 3

Tham khảo tài liệu 'ogata - modern control engineering part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Figure 3-53 Control system. Obtain the transfer function of the system. B-3-7. Obtain the transfer function Xo s Xi s of each of the three mechanical systems shown in Figure 3-54. In the diagrams Xi denotes the input displacement and X J denotes the output displacement. Each displacement is measured from its equilibrium position. B-3-6. Consider the system described by B-3-8. Obtain mathematical models of the mechanical systems shown in Figures 3-55 a and b . B-3-9. Obtain a state-space representation of the mechan-ical system shown in Figure 3-56 where U and U2 are the in-puts and yi and 2 are the outputs. Figure 3-54 Mechanical systems. X Output k AMV w z Input force No friction a X Output Al 2. Xf --------- Input force No friction b Figure 3-55 Mechanical systems. 130 Chapter 3 Mathematical Modeling of Dynamic Systems Figure 3-56 Mechanical system. B-3-10. Consider the spring-loaded pendulum system shown in Figure 3-57. Assume that the spring force acting on the pendulum is zero when the pendulum is vertical or 0 0. Assume also that the friction involved is negligible and the angle of oscillation 0 is small. Obtain a mathematical model of the system. B-3-11. Referring to Example 3-4 consider the inverted pendulum system shown in Figure 3-58. Assume that the mass of the inverted pendulum is m and is evenly distributed along the length of the rod. The center of gravity of the pendulum is located at the center of the rod. Assuming Figure 3-59 Electrical system. B-3-13. Consider the liquid-level system shown in Figure 3-60. Assuming that H 3 m Q m3 sec and the cross-sectional area of the tank is equal to 5 m2 obtain the that 6 is small derive mathematical models for the system in the forms of differential equations transfer functions and state-space equations. B-3-12. Derive the transfer function of the electrical sys-tem shown in Figure 3-59. Draw a schematic diagram of an time constant of the system at the operating point H Q . Assume that the flow through .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.